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產地	進口	應用范圍	搬運,碼垛,上下料,焊接,噴涂,裝配,包裝,涂膠,切割,打磨,清洗,拋光/去毛刺,銑削,鈑金沖壓,其他應用

福盛自動（深圳）工業控制系統有限公司致力于提供智能工廠自動化與信息化綜合解決方案。公司多的技術力量支撐強有力開發研究：致力于嵌入式智能控制與過程量測量產品的開發；針對流程工業的柔性生產控制、生產運營、設備維保，生產制造MES，企業管理ERP等軟件平臺開發；自動化裝備開發；以及流程工廠的生產線智能化成套裝備服務。為傳統企業實現產業升級提供綜合的自動化解決方案。

3HAC020345-001

一、電機的特征：

·經濟實用、緊湊設計可在惡劣環境工作

·釹鐵硼轉子的扭矩/慣量比較高，可為輕載提供更快的加速

·三相正弦磁場轉子，保證低速時運行平穩。

·密封(TENV)的結構,IP65防護等級封裝

·擠出鋁型材外殼提高熱傳導

·符合UL絕緣等級要求（文件號E149700）

·CEI/IEC 72-1: 1991公制法蘭、軸安裝

·繞組上安裝常閉點熱傳感開關，過熱保護提示（電流2.5A ,電壓250VAC）

·結實的2極無刷旋變，提供精確的位置反饋，消除電子器件，承受嚴重的沖擊，高溫及振動。旋變反饋輸出1024ppr(4096脈沖/轉)A/B相編碼輸出 3HAC022644

·IP67防護，快速裝卸接頭（卡銷）方便安裝維護

·可按任意角度安裝

·動平衡峰-峰值范圍0.0127mm。

·1326AS低慣量伺服電機，連續扭矩輸出從0.7Nm到49.3Nm,轉速6500RPM。

使用了FORCE技術（A-B獲的磁場定向控制方法），具有分開獨立控制電動機的磁場和轉矩的已確認了的特殊的能力，使1336 IMPACT變頻器在零速時仍能產生滿轉矩。

獨立的轉矩控制

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產品顯著特點：

·采用FORCE技術，以提高速度和轉矩性能。

·獲的電流調節器，可實現轉矩的真正控制

·簡便的驅動程序可保證快速啟動，并使用電動機銘牌上的參數快速地自整定速度和轉矩環。

·無編碼器的磁場定向控制。

規格
機器人型號	工作范圍		荷重能力			重心			手腕扭矩
6640-180	2.55m		180kg			300mm			961Nm
6640-235	2.55m		235kg			300mm			1324Nm
6640-205	2.75m		205kg			300mm			1264Nm
6640-185	2.8m		185kg			300mm			1206Nm
6640-130	3.2m		130kg			300mm			1037Nm
6640ID-200	2.55m		200kg			300mm			1262Nm
6640ID-170	2.75m		170kg			300mm			1190Nm
所有型號均可額外增加荷重上臂額外荷重50kg（ID型除外，第1軸框架額外荷重250kg）
軸數	6
防護等級	整機IP 67
安裝方式	落地式
性能
重復定位精度		0.07mm
重復路徑精度		0.7mm
軸運動		工作范圍-6640			工作范圍-6640ID			軸*大轉速6640
軸1旋轉		170°至-170°			170°至-170°			100-110°/s
軸2手臂		85°至-65°			85°至-65°			90°/s
軸3手臂		70°至-180°			70°至-180°			90°/s
軸4手腕		300°至-300°			300°至-300°			170-190°/s
軸5彎曲		120°至-120°			100°至-100°			120-140°/s
軸6翻轉		360°至-360°			300°至-300°			190°-235°/s
注： IRB 6640ID軸4和軸6協同工作時可達300°至-300°。提供監控功能，可防止設備因劇烈和頻繁運動引起的過熱。
電氣連接
電源電壓	200-600V，50/60Hz
功耗	ISO-Cube 2.7Kw
物理特性
機器人底座尺寸	1107*720mm
重量	1310-1405kg
環境
機械單元的環境溫度
運行中	5℃（41℉）至50℃（122℉）
短期運輸及倉儲	-25℃（13℉）至55℃（131℉）
相對濕度	zui高95%
噪音水平	zui高73dB（A）
安拳	帶監控、急停和安拳功能的雙回路，3位啟動裝置
輻射	EMC/EMI屏蔽
選件	鑄造專家型			鑄造加強型			潔凈室型