目            錄

1.  圖1  VMC600立式加工中心外觀圖………………………… 2

    產品型號、名稱、外觀圖……………………………………  3

2.  主要用途和特性…………………………………………………… 3

3.  主要規格參數……………………………………………………   3

4.  主要結構及工作原理……………………………………………… 4

    圖2  主電機輸出特性曲線……………………………………   4

    圖3  傳動系統圖………………………………………………… 5

    圖4  床身裝配圖………………………………………………… 9

    圖5  立柱裝配圖………………………………………………  10

    圖6  銑頭裝配圖………………………………………………  11

圖7  工作臺床鞍裝配圖…………………………………  12

圖8  刀庫結構圖…………………………………………   13

    圖9  自動潤滑圖…………………………………………   14

    圖10  氣動原理圖…………………………………………  15

5.  吊運、安裝與調整……………………………………………    16

    圖11 機床吊運圖…………………………………………… 17

    圖12 機床地基圖…………………………………………… 18

1. 圖13 滾動軸承位置圖………………………………………  19

機床使用與維修……………………………………………… 20

7.  易損件、備件、附件目錄………………………………………  21

8.  特殊附件………………………………………………………  22

1. 產品型號、名稱、外觀圖

1.1產品型號：VMC600

1.2產品名稱：立式加工中心

1.3機床外觀圖：如圖1所示

1. 主要用途和特性

VMC600立式加工中心是一種中小規格、能數控銑床，采用立式主軸、十字型床鞍工作臺布局，結構緊湊，加工范圍廣泛，可完成銑、鏜、鉆、鉸、攻絲等多種工序的加工。若選用數控轉臺，可擴大為四軸控制實現多面加工。

VMC600立式加工中心的大件采用稠筋封閉式框架結構，剛性高，抗振性好。主傳動采用主軸電機，同步齒形帶傳動，傳動噪聲低。主軸在60~4500RPM范圍內無級變速，對各類零件加工的適應能力較強。三向導軌材料采用鑄鐵，淬硬后精磨，配合面貼塑。滾珠絲桿傳動，高速進給振動小，低速時無爬行現象。

1. 主要規格參數

3.1主軸

主軸孔錐度……………………………………………… BT 40# （7:24）

主軸轉速（電機無級調速）………………………………… 60~4500 rev/min

3.2工作臺

工作臺面積(寬×長)…………………………………   400mm×800mm

T型槽數及寬度…………………………………………  3×18mm

T型槽間距…………………………………………………  125mm

工作臺允許zui大承重…………………………………………… 500 kg

3.3行程

工作臺縱向行程（X軸）…………………………………………… 600mm

工作臺橫向行程（Y軸）……………………………………… 410mm

垂向行程（Z軸）…………………………………………………… 510mm

主軸端面至工作臺面距離…………………………………… 125~635mm

主軸中心至立柱導軌面距離……………………………………… 420mm

工作臺中心至立柱導軌面距離……………………………   215~625mm

3.4刀庫

刀庫容量 ……………………………………           16把

換刀時間……………………………………………………  7秒

3.5進給速度

進給速度范圍…………………………………………… 1~5000mm/min

快速移動速度……………………………………………    15 m/min

三向滾珠絲桿直徑……………………………………………   φ40mm

3.6精度

分辨率………………………………………………………… 0.001mm

定位精度  X、Z軸……………………………………………… 0.04mm

          Y軸…………………………………………………… 0.03mm

重復定位精度…………………………………………………… 0.016mm 3.7控制系統

控制系統型號……………………………FANUC 0iMB (SINUMERIK 802D)

系統分辨率………………………………………………… 0.001mm

主要參數………………………………………………………見編程手冊

3.8電機容量

主軸電機……………………………………………… 5.5/7.5(7/9.25)kw

進給電機X、Y、Z向…………………………………………… 3(3.5)kw

冷泵電機……………………………………………………400w(+900)w

潤滑電機……………………………………………………… 20 w

機床電源……………………………………………………… 380V 50Hz

3.9外形尺寸………………………………  2500 mm×2295mm×2550 mm

3.10機床重量…………………………………………………4500 kg

1. 主要結構及工作原理

本機床由床身部件、立柱部件、銑頭部件、工作臺床鞍部件、潤滑系統、防護系統、冷卻系統、氣動系統、電氣系統等部分組成。

4. 1 傳動系統

本機床傳動系統分為主傳動系統、進給系統和輔助運動系統，見圖3。

FANUC主電機輸出特性曲線圖2：

       功率(千瓦)

         8                          7.5KW（30分鐘）

         6                                         5.5KW(連續)

         4

         2

         0               1500  2000                  4000  4500            6000

              電機輸出特性                              轉速(轉/分)

圖2  主電機輸出特性曲線

4. 1. 1 主傳動系統

主傳動系統由主軸電機1、傳動件圓弧同步內齒帶3、帶輪2，7（傳動比為1：1.68）及執行件主軸8組成。

注意：若用戶每日開機后需要立即進行3000RPM的切削加工，建議先用1000RPM的轉速空運轉5~10分鐘后再加速，以利于保持機床的高精度、長壽命, 尤其在冬天氣溫較低的情況下更應注意。

4. 1. 2  進給運動

進給運動分為X、Y、Z三個方向上的直線運動。X、Y、Z方向的運動原理一樣，均由伺服電機9、15、20通過聯軸器10、16、19與滾珠絲杠12、14、18直聯，從而使執行件工作臺、床鞍、銑頭沿X、Y、Z軸作直線運動。

4. 1. 3  輔助運動

4. 1. 3. 1  夾刀運動

刀具裝上主軸前，先按下操作面板上的換刀按鈕，拉桿5下端的夾套松開，（若此時主軸上已有刀具，應先握住刀柄，防止刀具掉落在工作臺上）。把刀柄上的鍵槽對準主軸上的定位鍵，裝入主軸后松開換刀按鈕，氣缸4活塞上移，碟形彈簧6復位，拉桿被拉向上方，從而使其端部夾套內的鋼球拉緊刀柄尾部的拉釘，將刀柄夾緊在主軸內。

4. 1. 3. 2  換刀運動

換刀運動主要由分度、卸刀、裝刀等步驟組成。具體分解動作如下：

1. 分度：低速力矩電機，通過槽輪機構實現刀庫刀盤的分度運動，將刀盤上接受刀具的空刀座轉到換刀所需的預定位置。
2. 接刀：氣缸活塞桿推出，將刀盤接受刀具的空刀座送至主軸下方并卡住刀柄定位槽。
3. 卸刀：主軸松刀，銑頭上移，刀具留在空刀座內。
4. 再分度：再次通過分度運動，將刀盤上被選定的刀具轉到主軸正下方。
5. 裝刀：銑頭下移，主軸夾刀，刀庫氣缸活塞桿縮回，刀盤復位，完成換刀動作。

4. 1. 3. 3  主軸吹氣

主軸卸刀后裝刀前，由氣動系統電磁閥的動作，向主軸孔內吹氣，以保證裝刀的度。

★注意：裝卸刀具必須在主軸*停轉后進行，否則會造成傷害事故！

4. 2  結構特點

4. 2. 1  床身部分

床身是整個機床的基礎。床身底面通過調節螺栓和墊鐵與地面相連。調整調節螺栓可使機床工作臺處于水平。床身上的Y向矩形導軌用于連接床鞍，并使其沿導軌運動。

4. 2. 2  立柱部分

立柱安裝于床身后部，立柱上設有Z向矩形導軌，用于連接銑頭部件，并使其沿導軌作Z向進給運動。立柱內部空間用于安放平衡錘。平衡錘用于平衡銑頭部件重量，以減少垂向滾珠絲杠所受的拉力。它是由銑頭上下移動，經銑頭上連接桿、套筒滾子鏈、鏈輪等帶動而上下運動的。

4. 2. 3  銑頭部分

銑頭部分由銑頭殼體、主傳動系統及主軸組成。銑頭殼體是銑頭部件的骨架，用于支撐主軸組件及各傳動件。殼體后部的垂直導軌處裝有壓板、鑲條及其調節螺釘，這些零件與立柱導軌的接觸上均有貼塑層，用以保證銑頭于立柱導軌的良好配合，改善Z向低速進給性能。主傳動系統用于實現夾刀、松刀動作，并保證主軸的回轉精度。

4. 2. 4  工作臺床鞍部件

工作臺位于床鞍上，用于安裝工件，并與床鞍一起分別執行X、Y向的進給運動。工作臺、床鞍采用矩形導軌，以及相應的壓板、鑲條及其調節螺釘，確保導軌副的高精密配合。

4. 2. 5  刀庫部分

刀庫部分主要由支架11、支座2、刀盤4、刀盤分度機構等組成，如圖8所示。

刀盤4通過彈簧及定位鍵夾持刀柄，保證刀柄準確的周向位置；刀盤4在低速電

機8驅動下，通過槽輪5、撥叉6等刀盤分度機構的分度，確定換刀位置；刀盤、

刀盤分度機構等通過氣缸1的推動下，在直線滑軌11上進退，從而把刀具9準確

的送到主軸下的換刀點，或從換刀點退出。整個刀盤、刀盤分度機構等安裝在支

座2上，而整個刀庫則通過刀庫支架11安裝在立柱左側。

4. 3  潤滑系統

4. 3. 1  潤滑本機床主軸部件、及其它部件滾動軸承均采用潤滑脂潤滑。三向導軌副、三向進給、滾珠絲桿副由自動間隙潤滑油泵定時定量潤滑。潤滑油泵裝于立柱左側，通過分油器將潤滑油分送到各潤滑點上，如圖9所示。

4. 3. 2  潤滑劑

根據機床性能，推薦選用下列幾種潤滑劑：

（1） 三向導軌副、三向軸承、滾珠絲桿副：精密機床導軌油40#

                          [運動粘度（50℃） 37~43cSt]

（2） 主軸軸承：       精密機床主軸軸承潤滑脂（2號）

           （針入度  265~295）

（3） 其它部件軸承：         鈣基潤滑脂

4. 3. 3    元件明細表

4. 3. 4  電動潤滑泵VERSA Ⅲ(25221-18)，與機床的控制系統相連，可根據系統實際需油量設定運行時間與間歇時間。它具有自動卸壓、自動供油、油位發訊功能,并在設定時間內，系統未能達到額定壓力時，能自動發訊。油罐容積4L，zui大注油壓力為2MPa。該泵與定量元件等一起組成定量卸壓式集中潤滑裝置。

4. 4  防護系統

本機床配備的全封閉防護系統，可有效地防止切屑和冷卻液濺出機外，保護操作者的安全和環境的衛生。

4. 5  冷卻系統

機床主軸端附近裝有三根冷卻軟管，根據需要可對工件和刀具從任意兩個方向進行強制冷卻。冷卻液儲存冷卻箱內，冷卻箱后端裝有冷卻泵，冷卻時冷卻泵將從冷卻液泵入冷卻管，打開裝于銑頭上的球閥，冷卻液即從冷卻軟管流出。在防護罩底盤后端，裝有兩個冷卻液噴口，用于沖洗底盤內的切屑（此功能為選項）。使用后的冷卻液經機床上的冷卻液槽和防護罩的漏水底盤，流回冷卻箱內，并在冷卻箱內沉淀、過濾。在回收過程中，冷卻液已得到冷卻，可被重新使用，這樣便構成了切削強制冷卻回路。

• 注：①如用帶水槍沖切屑，應從左往右向下沖，以免切屑液濺到刀庫開關。

       （此功能為選項）。

　　　　  ②冷卻噴嘴對準刀具與工件的接觸面。

 4.5. 1  元件明細表

4. 6  氣動系統

氣源壓縮氣體經過濾、減壓進入管路，電磁閥接受控制系統發出的信號，改變工作狀態，控制執行元件氣缸的動作。如圖9。氣動系統工作壓力P=6kgf/cm^2。

4. 6. 1 元件明細表

4.7  電氣系統

電氣箱位于立柱右側，裝有CRT的操作箱安裝在全封閉防護罩上，通過懸臂與電氣箱連接，詳見電氣說明書。

1. 吊運、安裝與調整

5. 1  吊運

包裝好的機床起吊時，鋼繩位置一定要按箱面標記位置緩慢起吊和放下，不得有沖擊和振動。開箱后搬運機床時，使用吊運夾具，按圖11所示位置設置鋼繩。吊運時，鋼繩不得與機床直接接觸，以防損壞機床油漆面，同時應注意鋼繩作用力不得損壞機床部件。吊運就位后，裝上導軌防護罩。

5. 2 開箱

開箱時應慎重，以免損壞機床。 開箱后，應按照裝箱單逐一檢查和核對附件是否完好。

5. 3 清洗

用煤油或汽油將機床油封部分全部清洗，在未洗凈和潤滑前，切勿移動工作臺、床鞍、銑頭等可移動部件，洗凈潤滑后，松開立柱后面緊固平衡錘的螺栓，抽出支承棒，放下平衡錘，卸去固定工作臺和床鞍的鎖緊塊，然后將工作臺、床鞍、銑頭移至一端，將外露導軌面再加以清洗潤滑，然后，將其移至另一端，清洗和潤滑 。

注意：1. 移動銑頭前必須將平衡錘放下，移動工作臺和床鞍前必須卸去                                鎖緊塊

         2. 清洗時注意防火

5. 4 安裝

本機床是精密數控機床，安裝基礎及環境溫差對機床的精度影響較大，機床安裝基礎見圖12，同時，要求選擇環境溫度變化較小、附近無振動源的地方，并應使機床的周圍留有一定的安全空間。

機床的床身下裝有6個M30×1.5的調節螺釘，安裝時，調節螺釘置于6個墊鐵上，調節機床水平時，工作臺和床鞍分別置于各自導軌*，然后，調整調節螺釘，調整后，機床X、Y兩坐標方向導軌的水平允差為：X向0.015mm/導軌全長，Y向0.01mm/導軌全長。

5. 5  調整

5. 5. 1  主傳動皮帶更換（見圖6）

① 松開電機安裝板上4個M16的圓柱頭內六角螺釘，將電機及聯結在一起的電機安裝板移近主軸，使張緊的皮帶松弛。

② 松開氣缸座的緊固螺釘，卸下氣缸。

③ 卸下舊皮帶3。

④ 換上新皮帶，裝上氣缸并緊固，zui后張緊皮帶并緊固。

★注意：張緊皮帶時，不宜過緊或過松，否則主傳動噪聲大，且影響軸承壽命。

5. 5. 2  調整鑲條(銑頭、工作臺、床鞍）

① 卸下防護罩、括屑板等裝于調節螺釘外部的零件。

② 根據需要調整調節螺釘，將導軌的間隙調整到適當大小。

★注意：1. 旋緊時不應移動已調好的鑲條位置。

        2. 鑲條調整的松緊程度，可用搖動絲杠手感均勻合適即可。

1. 機床使用與維修

6. 1  本機床使用前，要求操作、維修人員熟悉各種隨機文件，了解機床工作過程和控制方法。熟悉掌握各種操作按鈕、指示燈的操作。逐步習慣利用CRT顯示狀態，觀察機床的正常工作，如發現較大問題，及時向制造廠反映，不、自行拆卸修理。

6. 2   機床啟動前，應檢查機床各部分潤滑是否良好，否則不能啟動機床。

6. 3  當使用氣動系統時，每天停機后應關閉氣源，排出濾水杯的水，油霧器內注滿規定的潤滑油。操作前應檢查氣壓值是否在規定的壓力范圍內。

6. 4   在使用冷卻系統時，若發現流量太小，應檢查回路是否堵塞、冷卻箱體內的液面及冷卻泵泵葉螺母的緊固情況。

6. 5   拆、裝和維修機床前，必須先切斷電源。

6. 6   拆卸Z軸滾珠螺母安裝螺栓時，銑頭下方必須有可靠的支撐，否則銑頭將發生墜落。

6.7   機床滾動軸承分布位置見圖13。

1. 易損件、備件、附件目錄

7. 1   易損件目錄

7. 2  備件目錄

7. 3  附件目錄

8．特殊附件