詳細介紹
機械手特點
1、與機床*結合達到柔性化系統的zui高境界。
2、機械手可采用獨立的控制系統,不影響機床運轉。
3、操作方便靈活,易維護。
4、可選:獨立料倉,料倉獨立自動控制。
5、可選:獨立流水線。
技術數據
軸 數:1-axis 2-axis 3-axis(如需多軸請與我公司)。
水平X 軸:zui大行程Stroke=100000mm zui大速度V=7.5m/s zui大加速度a=10m/s2。
水平Y 軸:zui大行程Stroke=6000mm zui大速度V=3.5m/s zui大加速度a=7m/s2。
垂直Z 軸:zui大行程Stroke=6000mm zui大速度V=2.0m/s zui大加速度a=5m/s2。
負載重量:500kg(如需更大請與我公司)。
定位精度:0.1mm(根據行程定位精度不同)。
卡 爪:氣動手抓,電動手指,非標設計夾具等。
驅動系統:德國BERGER LAHR伺服(標準,可按客戶要求)。
控制系統:工業PC, PLC,CNC,運動控制卡,總線控制器,無線手操器(可按客戶要求)。
料倉系統:根據工件進行獨立設計。
輸送系統:根據工件進行獨立設計。