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壓鑄機上下料機器人

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更新時間:2016-05-02 11:20:10瀏覽次數(shù):866

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產(chǎn)品簡介

機床上下料機器人是Dlmotion公司根據(jù)國內客戶需求研發(fā)的非標機器人。適用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。該機器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進行產(chǎn)品結構的調整和擴大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

詳細介紹

功能簡介

這是應河北某汽車配件商要求,鼎冷機器人與該公司合作開發(fā)的機械手。該公司提供加工工藝及開放壓鑄機控制接口,鼎冷機器人負責技術開發(fā)及機械手生產(chǎn)。

機械手把壓鑄成型機壓好的高溫塑料件取出,并運送到托盤。由于使用高溫成型,溫度達70度,所以卡具部件要選用耐高溫的。


技術數(shù)據(jù)

軸數(shù):2+1旋轉軸

X軸:行程Stroke=2500mm  速度V=1.5m/s  加速度a=3m/s2

Z軸:行程Stroke=2000mm  速度V=1.0m/s  加速度a=3m/s2

旋轉軸:行程Stroke=90度  速度V=180度/秒

負載重量:5kg

定位精度:0.1mm

    具:耐高溫真空吸盤

驅動系統(tǒng):法國Schneider伺服

控制系統(tǒng):法國Schneide PLC

 

系統(tǒng)部件/合同 
鼎冷機器人 DLQ 05系統(tǒng):包括了以 PC為基礎的控制系統(tǒng)PLC,專為本應用設計的、帶有可更換吸盤的夾持器,保護裝置,機器人編程,安裝,投入運行。

 

結果/成效
過程可靠性:
通過機器人控制系統(tǒng)和壓鑄機控制系統(tǒng)之間快速無誤的通訊,達到了自動計數(shù)要求,并減小了廢品率。

 

生產(chǎn)效率提高:
由于*采用全自動控制增加設備的靈活性和加工過程的可靠性,且使用相同數(shù)量壓鑄機的情況下,每5臺機只配1名員工(原來每臺機配1名員工),生產(chǎn)效率得到了明顯提高。

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