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山東科為機器人有限公司
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當(dāng)前位置:山東科為機器人有限公司>>工業(yè)機器人>>碼垛機器人>> KW1130M-3200工業(yè)機器人

工業(yè)機器人

參  考  價:面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號

    KW1130M-3200

  • 品牌

    其他品牌

  • 廠商性質(zhì)

    生產(chǎn)商

  • 所在地

    泰安市

聯(lián)系方式:郭振查看聯(lián)系方式

更新時間:2024-10-10 08:25:14瀏覽次數(shù):291次

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產(chǎn)地 國產(chǎn) 軸數(shù) 6軸
KW1130M-3200是一款大負(fù)載機器人 手腕部可搬運負(fù)載130kg 工作半徑可達3200mm

一、什么是工業(yè)機器人

二、 工業(yè)機器人的定義是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。工業(yè)機器人可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工AI技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行結(jié)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走功能。控制系統(tǒng)用來發(fā)出指令和執(zhí)行指令,當(dāng)相于人類的大腦;驅(qū)動系統(tǒng)通過接收指令來行走和工作,相當(dāng)于人的手和腳。

三、工業(yè)機器人能力評價工業(yè)機器人的能力評價標(biāo)準(zhǔn)分別有:AI,在這里是指感覺和感知,包括記憶、運算、鑒別、判斷、決策和邏輯推理等;機能,指的是變通性、通用性還有是空間的占有性等;物理能,指的是力、速度、連續(xù)運行能力、聯(lián)用性等等.

四、工業(yè)機器人的特點

1. 可編程

生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。

2.擬人化

工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,AI工業(yè)機器人還有許多類似人類的生物傳感器",如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

3、通用性

除了專門設(shè)計的工業(yè)機器人外,一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機器人手部末端手爪便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。



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