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山東科為機(jī)器人有限公司
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科為機(jī)器人

參  考  價:面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號

    KW1160B-3200

  • 品牌

    其他品牌

  • 廠商性質(zhì)

    生產(chǎn)商

  • 所在地

    泰安市

聯(lián)系方式:郭振查看聯(lián)系方式

更新時間:2024-08-28 11:23:39瀏覽次數(shù):313次

聯(lián)系我時,請告知來自 機(jī)床商務(wù)網(wǎng)
產(chǎn)地 國產(chǎn) 軸數(shù) 4軸
KW1160B-3200是一款大負(fù)載機(jī)器人,手腕部負(fù)載可達(dá)160kg工作可達(dá)半徑3200mm

一、什么是工業(yè)機(jī)器

工業(yè)機(jī)器人的定義是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工AI技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行部位,包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走部位??刂葡到y(tǒng)用來發(fā)出指令和執(zhí)行指令,相當(dāng)于人類的大腦;驅(qū)動系統(tǒng)通過接收指令來行走和工作,相當(dāng)于人的手和腳。

二、工業(yè)機(jī)器人能力評價 

工業(yè)機(jī)器人的能力評價標(biāo)準(zhǔn)分別有:AI,在這里是指感覺和感知,包括記憶、運(yùn)算、鑒別、判斷、決策和邏輯推理等;機(jī)能,指的是變通性、通用性還有是空間的占有性等;物理能,指的是力、速度、連續(xù)運(yùn)行能力、聯(lián)用性等等。 

三、工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

1、可編程 

生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。

2、擬人化

工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,AI化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器",如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。 

3、通用性 

除了專門設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人外,一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機(jī)器人手部末端運(yùn)作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

4、技術(shù)多樣性 

工業(yè)機(jī)器人所涉及的學(xué)科很廣泛,機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)結(jié)合的機(jī)電結(jié)合技術(shù)。AI機(jī)器人不具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力,推理判斷能力等人工AI。這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用,特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān) 



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