近年來，隨著發展人口紅利的消失，企業用工成本逐漸變化，工業機器人在南方逐漸普及。企業為減少用工成本，廣泛地引進搬運機器人，上下料機器人，碼垛機器人等工業機器人設備取代工人以實現更快捷，更穩定的制造和生產。在此大背景下，大批進行機械性簡單勞動的工種會被取代，對于機器人的需求將會逐漸增多，在未來十年二十年內達到較好。基于此種現狀，本文針對搬運機器人進行研究。

搬運機器人能夠模仿人手部的部分動作，按照設定的程序、軌跡和要求，代替人工在高溫和危險的作業區進行單調的作業，實現一些人工不可能完成的工作，這不但可以使人手避免出現可能的危險情況，保證生產，還能改變工作線的流水化，提高了工作效率，減少了勞動強度，改變了勞動環境，已經成為現代制造業中的一種自動化裝置。

搬運機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多關節度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。搬運機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。