工業機器人對于目前制造業來說是個炙手可熱項目，如今已經占領了工廠的很多崗位，成為了工業市場上新的勞動群體。畢竟，機器人不但可以實現24小時無休，還不用準備加班餐，更不會有人摸魚偷懶。

工業機器人在市場處于怎樣的地位，在發展上，企業又起到了哪些作用呢？隨著機器人種類越來越多，分工越來越細，我們是否能夠在這次的技術中占據一席之地，從而擺脫技術的困境。

工業機器人核心零部件主要有三種，分別是減速機和伺服系統。我國對工業機器人核心零部件的研究起步較晚，有一定差距，造成不能自給自足的局面。所以，在成本可控、差異化/定制化等需求背景下，國產替代勢在必行。落后并不是意味著妥協工業機器人落后國外20年的差距。

成為無數企業的追趕動力在核心部件方面，目前已有不少國內廠商取得了不同程度的突破。以工業機器人“關節"--減速機為例，減速機屬于高度產品，技術門檻高，行業壁壘大，是我國的薄弱環節之一，雖然當前我國工業機器人核心零部件國產替代在逐步進行，但在市場仍有較大差距，核心產品技術仍有待突破。

四十年不懈追趕，從核心零部件到機器人本體，再到系統集成，都有不少企業代表，我國的工業機器人產業已從當年仰慕海外制造蛻變到現在自強自信的階段。