1.固定式底盤總承重不小于200kg。

8、機架：型材+6061鋁合金CNC部件構成，鈑金件。

9、設備自重：不大于150kg。

10、電池：基于18650的鋰離子電池，36~48V標準電壓，20Ah~50Ah容量，具備充電口，裝載數量》1。

11、底盤尺寸：不大于900mm~900mm左右方形結構，高度700mm以內。

12、具備座椅：市售游戲座椅或者型材搭建座椅，配合軟包，需要和上肢外骨骼的結構件融合設計。

14、升降裝置：平臺車具備一個或兩個并聯操作的升降立柱，沉重不小于50kg，獨立控制，升降停止功能。

15、電子模塊：基于傲鯊自研的模塊，CAN-ULS協議（精簡版CANOPEN）。

16、安全：設備具備至少一路安全停止按鈕。

17、外觀：基于ABS外殼的外觀件，吸塑開模或者3D打印工藝。

18、人機工程：可以個人穿戴的上肢外骨骼系統，覆蓋上臂前臂到達手腕處的外骨骼

20、自由度：雙臂總計不少于6個自由度帶電機，肩關節外展內收，上舉，下方動作，肘關節屈曲和伸展。

21、臂展：單側臂展不小于600mm，不大于1200mm

22、負載：手臂末端最不利情況下（水平伸展最長段）提供不小于5kg負載。手臂45度彎曲時的負載不小于8kg。

24、驅動電機：不少于6個獨立的伺服電機，國產品牌，功率100~400w之間，3000RPM，配備相對編碼器。

25、關節位置：6~10個獨立位置傳感器，用于反饋減速器關節輸出位置，單圈精度不小于12位。

26、末端效應器：每個單臂末端具備3維力傳感器，整個外骨骼總計2個，安裝在外骨骼手臂前臂的末端，和抓鉤相連接。

27、減速機：傲鯊自研輕量化減速機，齒輪結構，S60或者S80型態，主要材料為6061鋁合金。

28、驅動器：國產驅動器或者傲鯊驅動器，CANOPEN協議，每個電機具備獨立驅動器。

29、CAN總線定義：CANOPEN協議，個別模塊使用傲鯊CAN-ULS協議（精簡版CANOPEN），速率1M。

30、以太網總線：以太網使用傲鯊自研的基于UDP 的ETHLINK協議，10/100M自適應。

31、運動控制單元：傲鯊自研控制單元，32位ARM架構，具備CAN和以太網接口。

32、機架：6061鋁合金CNC部件構成，ABS塑料件外殼，碳釬維部件。

34、人即交互：具備按鈕開關，可以操作啟動功能或者停止。

35、數據交互：提供手持PAD（國產安卓或者windows平臺）和基礎的數據傳輸軟件ULS-HEMS-Platform-Basic版本，可以觀察關節的運行角度，提供相應的基于C#的API接口，unity基礎軟件（這里的基礎軟件ULS-HEMS-Platform-Basic主要以數據采集為主，不帶有反向控制的功能，API和嵌入式系統軟件可以支持互相控制和OverRide功能。

36、軟件：提供 API 接口或者 LIB 庫文件，基于應用端的c#代碼，以 DLL 庫的形式提供，提供力阻抗控制軟件功能應用，運動偵測軟件功能應用，程序燒錄在上肢外骨骼的運動控制器中，提供外骨骼狀態功能顯示軟件。但不提供源代碼或者底層軟件。接口不滿足需方的，承諾給予支持滿足。