重慶狼博萬科技有限公司成立于2021年,是一家專門從事設備自動化設計、制造,控制軟件設計,機電設備檢測元件設計、生產制造等的高科技公司,涉及的行業主要有:冶煉、機械加工、汽摩制造、包裝及裝備制造等。公司工程師具有多年電氣自動化設計,機械設計,模具、夾具設計經驗,公司有較強的設計,研發和生產能力,可為用戶提供非標自動化設備,伺服機械手,非標檢測檢驗設備的設計,開發,系統集成,自動化工程實施服務等。
公司一直致力于新技術、新產品的研發與推廣,除自動控制系統的開發外及技術服務外,還自主開發了編碼器系列產品。該系列產品涵蓋了磁環編碼器、齒輪編碼器、光電編碼器等。
公司宗旨:專業是基礎,服務是保證,質量是信譽。
磁環編碼器測量原理
編碼器的測量基準是周期性格柵一磁極。磁環編碼器采用可
磁化的永磁材料作為磁極基體材料。通過充磁線圈,在磁環圓
周上形成均勻的磁極。磁極寬度和級數根據測量范圍和精度需
求確定。
安裝于檢測頭部位的磁電傳感器掃描對應磁環,磁電傳感器
由磁阻橋組成,磁阻隨磁強變化而變化。當電壓作用于該傳感器
并且磁環相對于檢測頭運動時,傳感器輸出對應于磁極的周期性
正余弦信號。后繼信號處理芯片對信號進行細分倍頻處理,輸出
對應的位置信號。
增量測量法的磁極由周期磁柵條組成。位置信息通過計算自
某個原點開始的增量數(測量步距數)獲得。軸速通過一定時間內的位置變化通過數學計算確定。由于需要用參考點確定位置值,因此磁環還有一個參考點的磁軌。
產品選型指南
1、磁環規格型號
LM B – MR 20 – 256 D105 (A)
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦
①: 產品類型 LM 磁環類 LG 齒輪類
②:產品系列 B 基礎型 G 增強型
③:磁環代碼
④:磁極寬度 20 磁極寬度2.0mm
⑤:磁極數量 256 – 256個磁極
⑥:磁環內孔直徑 D105 – 磁環內孔直徑105 mm
⑦:設計序號 首版產品該項不標出
2、檢測頭規格型號
LM B – ME 20 T 8 A (A)
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
①: 產品類型 LM 磁環類 LG 齒輪類
②:產品系列 B 基礎型 G 增強型
③:檢測頭代碼
④:磁極參數 20 磁極寬度2.0mm
⑤:輸出信號類型 T :422差分輸出 A :1Vpp 弦波輸出 S : 串口總線輸出
⑥:信號分割倍率 8 : 8倍頻分割輸出(4:4倍,16:16倍……..)
⑦:輸出線纜形式代號 A – 線纜直接引出,長度5米
⑧:設計序號 首版產品該項不標出
3、選型設計說明
1)磁環型號選擇
主軸磁環編碼器磁環外徑D由磁極極數與磁極寬度確定。對于基礎型 
產品,磁極寬度通常為2mm,根據系統控制精度與結構設
計尺寸配合來確定外徑,D=2n/π(n為磁環磁極總數)。
磁環內徑d及安裝螺孔由客戶配套軸徑確定,可根據
需求定制。
磁環安裝孔為兩面沉孔對稱設計,可根據與檢測頭的
配合需求,靈活確定標刻面朝向。
2)檢測頭信號選擇
主軸磁環編碼器檢測頭磁極寬度參數必須與磁環一致,如不相同,檢測信號將發生錯誤,產品無法正確工作。
根據數控系統對輸入信號的要求,確定檢測頭輸出信號模式,目前本系列產品有3種輸出方式可選:422差分輸出、1Vpp 弦波輸出及串口總線輸出。
根據數控系統控制精度的要求,配合磁環總磁極數,確定檢測頭信號分割倍率。磁環旋轉一圈,總輸出脈沖數N=n×B(n為磁環磁極總數,B為信號分割倍率),基礎型產品,B可達64。
根據系統安裝布線要求,確定檢測頭線束長度及出線方式。線束長度主要有3米與5米兩種規格,也可根據客戶需求定制,出線主要有線束直接引出和快插接頭連接兩種方式。
主軸磁環編碼器檢測頭的安裝采用本公司結構設計,L型安裝板與水平安裝板均可根據需要配置。L型安裝板與檢測頭基體通過螺釘連接,可調整L型安裝板的方向與水平或垂直狀態,從而靈活實現安裝狀態與線束引出方向的調整。采用水平安裝板時,檢測頭可直接與防護罩進行安裝連接。本結構,一個型號即實現了以往多個結構型號的功能,大大方便和簡化了客戶的設計和產品采購。
