發那科R-2000iB/210F上下料機器人保養
碼垛機器人長時間的高強度工作可能會導致機械部件磨損、電線磨損、潤滑油不足等問題,這些問題不僅會影響機器人的工作效率,還可能引發安全事故。因此,定期的保養非常重要。我們可以通過定期更換潤滑油、檢查電線磨損、更換磨損部件等方式來確保機器人的正常運轉,延長其使用壽命,提高工作效率。
發那科機器人保養
1、更換各軸油脂;檢測齒輪箱的密封性;
2、更換本體原裝電池;檢查本體線纜的電壓;;
3、測鐵粉;檢測各軸減速機的磨損程度;
4、清潔控制柜與本體;檢測風扇以及電容的電流電壓;
5、機器人運動測試,精度測試和相關功能的檢測;
6、機器人零點檢查;
7、機器人各軸限位擋塊檢查;
8、機器人本體底座以及其他緊固件檢查;
9、示教器以及通訊線纜檢查;
10、對機器人程序進行實時備份。
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