當前位置:江蘇航鼎智能裝備有限公司>> 航鼎智能機器人鉆鉚銑
產品描述
●通過高精度機器人搭載鉆鉚末端執行器及相關設備工裝,組成專用的機器人制孔、鉚接、銑削系統,也可搭載地軌和AGV移動,形成自動鉆鉚生產線
●通過對每個關節進行光柵反饋改造和加裝Siemens 840Dsl系統,改造標準工業機器人系統,實現增強型運動控制系統,提高機器人重復定位精度,滿足廣泛的航空、航天、航海等高精度鉆孔、銑削、打磨加工制造應用需求。
●搭載標準化制孔鉚接末端執行器,擁有基準檢測、法向找正、自動壓緊、鉆孔、锪窩、微量潤滑、自動換刀、刀具檢測及冷卻、真空吸屑等功能
●搭載集成控制軟件,具備軟硬件故障自動診斷、工藝參數設置、工藝數據管理、過載碰撞保護等功能
●配備離線編程系統,可在CATIA V5R18軟件環境下使用,在DELMIA仿真軟件下使用程序代碼對設備進行干涉、碰撞檢測和數控程序運行仿真,并提取產品數模信息并實現歸類管理,生成各孔位制造信息并輸出源文件,生成加工路徑信息,優化加工路徑,優化機器人加工姿態
●技術指標
定位精度:±0.25mm 重復定位精度:±0.04mm
孔徑精度 :H8~H9 锪窩深度精度 :≤0.05mm
制孔法向垂直度: ≤±0.5° 制孔毛刺高度: ≤0.127mm
制孔孔徑范圍 :φ3mm~φ10mm 全向AGV空間定位精度:±1mm
控制系統:西門子840Dsl/倍福TWinCAT
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