產品描述

●通過高精度機器人搭載鉆鉚末端執行器及相關設備工裝，組成專用的機器人制孔、鉚接、銑削系統，也可搭載地軌和AGV移動，形成自動鉆鉚生產線

●通過對每個關節進行光柵反饋改造和加裝Siemens 840Dsl系統，改造標準工業機器人系統，實現增強型運動控制系統，提高機器人重復定位精度，滿足廣泛的航空、航天、航海等高精度鉆孔、銑削、打磨加工制造應用需求。

●搭載標準化制孔鉚接末端執行器，擁有基準檢測、法向找正、自動壓緊、鉆孔、锪窩、微量潤滑、自動換刀、刀具檢測及冷卻、真空吸屑等功能

●搭載集成控制軟件，具備軟硬件故障自動診斷、工藝參數設置、工藝數據管理、過載碰撞保護等功能

●配備離線編程系統，可在CATIA V5R18軟件環境下使用，在DELMIA仿真軟件下使用程序代碼對設備進行干涉、碰撞檢測和數控程序運行仿真，并提取產品數模信息并實現歸類管理，生成各孔位制造信息并輸出源文件，生成加工路徑信息，優化加工路徑，優化機器人加工姿態

●技術指標

定位精度：±0.25mm         重復定位精度：±0.04mm

孔徑精度 ：H8~H9              锪窩深度精度 ：≤0.05mm 

制孔法向垂直度： ≤±0.5°        制孔毛刺高度： ≤0.127mm 

制孔孔徑范圍 ：φ3mm~φ10mm    全向AGV空間定位精度：±1mm

控制系統：西門子840Dsl/倍福TWinCAT