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江蘇航鼎智能裝備有限公司
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機器人鉆鉚銑

參   考   價: 100000

訂  貨  量: ≥1 件

具體成交價以合同協議為準

產品型號航鼎智能

品       牌航鼎智能/AERO-APEX

廠商性質生產商

所  在  地南京市

聯系方式:江蘇航鼎智查看聯系方式

更新時間:2023-07-06 16:18:48瀏覽次數:342次

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產地 國產 應用范圍 打磨,銑削,拋光/去毛刺,其他應用
通過高精度機器人搭載鉆鉚末端執行器及相關設備工裝,組成專用的機器人制孔、鉚接、銑削系統,也可搭載地軌和AGV移動,形成自動鉆鉚生產線

產品描述

●通過高精度機器人搭載鉆鉚末端執行器及相關設備工裝,組成專用的機器人制孔、鉚接、銑削系統,也可搭載地軌和AGV移動,形成自動鉆鉚生產線

●通過對每個關節進行光柵反饋改造和加裝Siemens 840Dsl系統,改造標準工業機器人系統,實現增強型運動控制系統,提高機器人重復定位精度,滿足廣泛的航空、航天、航海等高精度鉆孔、銑削、打磨加工制造應用需求。

●搭載標準化制孔鉚接末端執行器,擁有基準檢測、法向找正、自動壓緊、鉆孔、锪窩、微量潤滑、自動換刀、刀具檢測及冷卻、真空吸屑等功能

●搭載集成控制軟件,具備軟硬件故障自動診斷、工藝參數設置、工藝數據管理、過載碰撞保護等功能

●配備離線編程系統,可在CATIA V5R18軟件環境下使用,在DELMIA仿真軟件下使用程序代碼對設備進行干涉、碰撞檢測和數控程序運行仿真,并提取產品數模信息并實現歸類管理,生成各孔位制造信息并輸出源文件,生成加工路徑信息,優化加工路徑,優化機器人加工姿態

●技術指標

定位精度:±0.25mm         重復定位精度:±0.04mm

孔徑精度 :H8~H9              锪窩深度精度 :≤0.05mm 

制孔法向垂直度: ≤±0.5°        制孔毛刺高度: ≤0.127mm 

制孔孔徑范圍 :φ3mm~φ10mm    全向AGV空間定位精度:±1mm

控制系統:西門子840Dsl/倍福TWinCAT


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