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傳統機器人在打磨拋光作業中只有位移的概念，恒力柔順法蘭ACF可以讓機器人在打磨、拋光作業中有恒力控制，提高 打磨拋光效果。相對于傳統機器人打磨，恒力柔順法蘭ACF具有以下優點：
1、在打磨、拋光過程中輸出恒定的力，有效解決了機器人打磨、 拋光控制難題，可以有效提升打磨、拋光質量，提高打磨效率。控制分辨 率可達0.1N。
2、位移控制可精確到0.1mm，利用恒力執行器的位移控制，可有效解決各曲面異形件的打磨、拋光。
3、操作簡單，人性化HMI操作界面，用戶可自行設置多段恒力及坡道時間。
4、九軸姿態傳感器，可實時對任意姿態進行打磨工具的重力補償。
5、柔性接觸，保持均勻一致的打磨效果。
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