規格

130系列伺服

額定扭矩(N.m)

4

5

6

7.7

10

15

lOOOrpm

1500rpm

2500rpm

1500rpm

2500rpm

L不帶抱閘(mm)

166

171

179

192

213

209

241

231

L帶電磁抱閘(mm)

223

228

236

249

294

290

322

312

130系列伺服電機（380V)參數表

電機型號

130SFM-E10010

130SFM-E10015

130SFM-E10025

130SFM-E15015

130SFM-E15025

額定輸出功率(kW)

1.0

1.5

2.6

2.3

3.8

額定電流(A)

2.5

3.5

6.0

5

8.8

額定轉矩(N•m)

10

10

10

15

15

轉矩(N•m)

20

25

25

30

30

額定轉速(r/min)

1000

1500

2500

1500

2500

轉子慣量(Kg • m2)

1.94 x 10-3

1.94x10-3

1.94 x10-3

2.77 x10-3

2.77 x10-3

力矩系數Kt ( N • m/A)

4

2.85

1.66

3

1.70

反電勢(V/1000r/min)

244

177

113

188

110

電氣時間常數(ms)

4.25

3.4

4.1

5.3

4.3

線電阻(0}

4.4

3.8

1.5

2.3

1.36

線電感(mH)

^8.7

13.2

6.2

12.3

5.86

電機重量(Kg )

11.3

11.3

11.3

14.5

14.5

驅動器輸入電壓(V )

AC380

編碼器線數(P/R )

2500/式17bit/式21bit

極對數

4

絕緣等級

F

使用環境

環境溫度：- 20C ~+40t) 環境濕度：相對濕度矣90%

防護等級

IP65