配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。該設備平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。

面粉碼垛機器人 編織袋自動碼垛 堆垛包裝現場是各個企業在未來發展中的重要組成部分，其特點碼垛速度快，垛型規整，遠超過去人工碼垛；為企業生產節約成本，減少人工，提高產能。全自動碼垛機采用穩定，故障率低；主機高度集成一體；采用伺服電機驅動，齒輪傳動；結構簡約大方；自動上油保養維護；噪音低：，控制準確，垛型多樣。
1、結構非常簡約，故障率低，易于保養及維修；
2、主機自動循環加油維護；
3、主機有三面可任意選擇做進料、出料口，有效適應場地；
4、伺服電機控制轉袋、定位、托盤升降，運行平穩，準確度高，噪音小，解決了震動沖擊問題。
5、面粉碼垛機器人 編織袋自動碼垛 堆垛包裝現場實現人機對話，全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，包括設置垛型、選擇垛型，操作非常簡單；多種垛型選擇：五花垛、六順垛；
6、碼垛機的應用非常靈活，一機同時適應多種類型產品，一臺全自動碼垛機可以同時處理3條生產線的不同產品。產品更新時，只須輸入新數據，重新計算后即可進行運行，無須硬件、設備上的改造與設置；
7、垛型及碼垛層數可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。
8、主機高度集成一體，整體式安裝，現場安裝簡便，對接上出料口，即可使用。