一、產(chǎn)品介紹

1．概述
BLD510是本公司生產(chǎn)的數(shù)字式通用直流無刷驅(qū)動器。驅(qū)動器內(nèi)部采用速度PID和抗振動算法，具有速度穩(wěn)定性高、調(diào)速比大和低振動等特點(diǎn)。外部接口豐富，可采用脈寬、電壓和頻率調(diào)速， 控制更加方便。
驅(qū)動器電壓為直流20V-50V，連續(xù)電流為10A，轉(zhuǎn)速為3000RPM。

2．特點(diǎn)
•高性能、低價(jià)格
•速度穩(wěn)定性高
•光電隔離信號輸入/輸出
•低溫升、低振動
•控制方式豐富

3．電氣參數(shù)

二、接口接線說明

1．電源電機(jī)接口

確保電源線接線正確，電源線反接會導(dǎo)致驅(qū)動器損傷或燒壞。

根據(jù)電機(jī)說明書，確保UVW線一一對應(yīng)，UVW線接錯會導(dǎo)致電機(jī)無法正常工作，或運(yùn)行時(shí)電流過大。

2．霍爾信號接口

根據(jù)電機(jī)說明書，確保霍爾線一一對應(yīng)，霍爾線接錯會導(dǎo)致電機(jī)無法正常工作，或運(yùn)行時(shí)電流過大。

3．控制信號接口

驅(qū)動器可采用多種調(diào)速和控制方式，具體電路和接線方式如下：

3.1可調(diào)電阻調(diào)速

可調(diào)電阻阻值在5K-10K之間。在接可調(diào)電阻前，將可調(diào)電阻調(diào)到中間位置，確認(rèn)兩端和中間抽頭順序后再接線。
可調(diào)電阻未調(diào)到中間位置或調(diào)節(jié)電阻過程中，錯誤的接法會導(dǎo)致5V和GND短路，若驅(qū)動器電源綠燈熄滅或閃爍，則馬上切斷電源，檢測接線。

3.2外部0-10V電壓調(diào)速

外部電壓輸入時(shí)，必須確保在外部電壓時(shí)，SV端電壓不超過5V，否則會燒壞驅(qū)動器內(nèi)部電路。如上圖用5.1K分壓，在外部輸入為10V時(shí)，SV端電壓為5V。

3.3 PWM占空比調(diào)速

PWM占空比調(diào)速，輸入高電平幅值不能超過5V，若采用PLC控制或其他電壓控制，請參考3.2中電路接法。
PWM占空比為0到99%，輸入頻率在1K到20K之間。

3.4 方向控制信號

方向輸入采用光耦隔離，輸入電壓為5V，超過5V必須串聯(lián)限流電阻R，R阻值參見下表。

3.5 報(bào)警輸出信號

報(bào)警輸出采用光耦隔離輸出，ALM到控制器端要加上拉電阻，如上圖，報(bào)警信號為低有效。

3.6 啟動停止信號
EN信號為低有效，與GND接通電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，與GND斷開或接5V電壓電機(jī)停止。

3.7 典型接線圖

三、常見故障

四、外形及安裝尺寸 (單位：mm)

驅(qū)動器外形尺寸為：118×75×34mm，具體見外型尺寸圖。注意留出大于10CM的空間以利于散熱。安裝時(shí)應(yīng)使其緊貼在金屬機(jī)柜上以利于散熱。