一、產品介紹

1．概述

CWD556是新一代高性能數字式二相步進電機驅動器，采用32位的DSP處理器，內部集成了抗共振、低噪音、微步細分、低溫升技術大幅度提高步進電機的性能，具有噪音低、振動小、溫升低和高速力矩大等特點。驅動器內部采用在線自適應PID技術，無需人工調整就能自動針對不同電機生成參數，使電機運行性能達到。
驅動器電壓為直流20V-50V，適合電流在5.6A以下各種型號的二相混合式步進電機。其微步細分有16種（細分數為51200步/轉）；其工作電流范圍為2.1A-5.6A，輸出電流共有8檔；具有自動半流、自檢、過壓、欠壓和過流等保護功能。

2．特點

?高性能、低價格
?內置微步細分
?停止時自動半流
?光電隔離信號輸入/輸出
?脈沖響應頻率可達200KHz
?低溫升、低振動
?在線自適應PID技術

3．主要應用領域

適合各種大型自動化設備和儀器。例如：打標機、切割機、包裝機、繪圖儀、雕刻機、數控機床等。在用戶期望低成本、低振動、低噪音、高精度、高速度的設備中效果特佳。

4．電氣參數

二、參數設置

1．電流設定

2．半流設定

用戶可通過SW4來設定驅動器的半流功能。OFF表示靜態電流設為動態電流的一半，脈沖停止后0.5秒電流自動減至一半；ON表示靜態電流與動態電流相同。一般用戶應將SW4設成OFF，以減少電機和驅動的發熱，提高可靠性。

3．細分設定

三、接口接線說明

1．控制信號接口

輸入信號電壓幅值大于5V，則輸入端需要串聯限流電阻(參考控制信號接口電路圖)。

2．強電接口

3．控制信號接口電路

信號接口詳細說明：CWD556型步進電機驅動器內部的接口電路都采用光耦信號隔離，圖中R為外接限流電阻。接法為差分接法，抗干擾性能良好。

四、常見故障

五、外形及安裝尺寸 (單位：mm(inch),1 inch = 25.4mm)

驅動器外形尺寸為：118×75×34mm，具體見外型尺寸圖。注意留出大于10CM的空間以利于散熱。安裝時應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。