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干貨分享，一分鐘帶你了解運動控制卡
閱讀：2300 發布時間：2022-12-28運動控制卡是一種基于PCI總線的高集成度、高可靠性的脈沖運動控制卡。運動控制卡是基于PC機和工控機的上位控制單元，用于各種運動控制場合(包括位移、速度、加速度等)。
運動控制卡是基于PC總線的高性能步進/伺服電機運動控制卡，利用高性能微處理器(如DSP)和大規?？删幊唐骷崿F多臺伺服電機的多軸協調控制。它包括脈沖輸出、脈沖計數、數字輸入、數字輸出、D/A輸出等功能。它可以發出連續的高頻脈沖序列，通過改變脈沖的頻率來控制電機的速度，通過改變脈沖的個數來控制電機的位置。脈沖計數可用于編碼器的位置反饋，提供機器的準確位置，修正傳輸過程中產生的誤差。數字輸入/輸出點可用于限位、原點開關等。該庫包括S型和T型加速度、直線插補和圓弧插補、多軸聯動功能等。產品廣泛應用于工業自動化控制領域，如基于PC的位置控制系統和數控控制系統，需要精確定位和定長。具體來說就是集成底層軟硬件實現運動控制，使其具備伺服電機控制所需的各種速度和位置控制功能，便于計算機調用。
運動控制卡的出現主要是因為什么？下面我們來了解一下。
(1)為了滿足新型數控系統的標準化、靈活性和開放性的要求。
(2)從事各種工業設備(如包裝機械、印刷機械等)的自動控制系統的開發和改造、國防裝備(如跟蹤定位系統等。)和智能醫療設備，迫切需要一個運動控制模塊的硬件平臺。
(3)PC機在各個工業領域的廣泛應用也促使相應的控制卡充分發揮pc機的強大功能。
運動控制卡通常采用專業的運動控制芯片或高速DSP作為運動控制的核心，多用于控制步進電機或伺服電機。一般運動控制卡和PC機構成主從控制結構：PC機負責人機界面的管理和控制系統的實時監控(例如，鍵盤鼠標的管理、系統狀態的顯示、運動軌跡的規劃、控制指令的發送、外部信號的監控等)；完成控制卡運動控制的所有細節(包括脈沖和方向信號的輸出，自動加減速的處理，原點和限位信號的檢測等)。
運動控制卡配有開放的函數庫，供用戶在DOS或Windows平臺下開發和構建自己的控制系統。因此，這種開放式結構的運動控制卡可以廣泛應用于制造業設備自動化的各個領域。