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　　步進電機也叫脈沖電機，按照結構來分類的話可分為：反應式步進電機、永磁式步進電機、混合式步進電機等。

　　(1)反應式步進電機：也叫感應式、磁滯式或磁阻式步進電機。它的定子和轉子由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，在定、轉子的周邊均勻分布著小齒和槽，在通電后能夠利用磁導的變化產生轉矩。一般為三、四、五、六相;可實現大轉矩輸出;步距角小;斷電時無定位轉矩;電機內阻尼較小，單步運行震蕩時間較長;啟動和運行頻率較高。

　　(2)永磁式步進電機：一般情況下由永磁材料制成電機轉子，定子由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，定、轉子周邊沒有小齒和槽，在通電后能夠利用永磁體與定子電流磁場相互作用產生轉矩。大多為兩相或四相;輸出轉矩小;步距角大;斷電時具有一定的保持轉矩;啟動和運行頻率較低。

　　(3)混合式步進電機：也叫永磁反應式、永磁感應式步進電機，將永磁式和反應式的優點結合在一起。它的定子和四相反應式步進電機沒有區別，但是轉子結構還是比較復雜的(轉子內部是圓柱形永磁鐵，兩端套著軟磁材料，周邊有小齒和槽)。大多是兩相或四相;須供給正負脈沖信號;輸出轉矩比永磁式大;步距角比永磁式小;斷電時無定位轉矩;啟動和運行頻率較高;發展較快的一種步進電機。

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