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詳細介紹
產品參數 自由度6軸負載重量7kg垂直伸長度1695mm水平伸長度927mm重復定位精度2±0
- 產品參數
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重復定位精度2 | ±0.03mm | |
動作范圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 375°/s |
L軸（下臂） | 315°/s | |
U軸（上臂） | 415°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 17N·m |
B軸（手腕擺動） | 17N·m | |
T軸（上臂） | 10N·m | |
容許慣 性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg·m2 |
B軸（手腕擺動） | 0.5kg·m2 | |
T軸（手腕回轉） | 0.2kg·m2 | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量3 | 1.0kVA | |
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