詳細介紹
產品參數 自由度6軸負載重量12kg垂直伸長度2511mm水平伸長度1440mm重復定位精度2±0
- 產品參數
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重復定位精度2 | ±0.08mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 260°/s |
L軸(下臂) | 230°/s | |
U軸(上臂) | 260°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(手腕擺動) | 470°/s | |
T軸(手腕回轉) | 700/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺動) | 22N·m | |
T軸(上臂) | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩(GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.65kg·m2 |
B軸(手腕擺動) | 0.65kg·m2 | |
T軸(手腕回轉) | 0.17kg·m2 | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量3 | 1.5kVA |