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詳細介紹
產品參數 自由度6軸負載重量12kg垂直伸長度2511mm水平伸長度1440mm重復定位精度2±0
- 產品參數
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重復定位精度2 | ±0.08mm | |
動作范圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -90°~+155° | |
U軸（上臂） | -85°~+150° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉） | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 260°/s |
L軸（下臂） | 230°/s | |
U軸（上臂） | 260°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 470°/s | |
B軸（手腕擺動） | 470°/s | |
T軸（手腕回轉） | 700/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 22N·m |
B軸（手腕擺動） | 22N·m | |
T軸（上臂） | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.65kg·m2 |
B軸（手腕擺動） | 0.65kg·m2 | |
T軸（手腕回轉） | 0.17kg·m2 | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量3 | 1.5kVA | |
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