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安川關節式機器人 GP12

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更新時間:2022-11-30 11:06:13瀏覽次數:1281

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產品簡介

產品參數自由度6軸負載重量12kg垂直伸長度2511mm水平伸長度1440mm重復定位精度2±0

詳細介紹

產品參數 自由度6軸負載重量12kg垂直伸長度2511mm水平伸長度1440mm重復定位精度2±0
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重復定位精度2

±0.08mm

動作范圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD2/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m2

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m2

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m2

本體重量

150kg

電源容量3

1.5kVA

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