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詳細介紹
產品參數 自由度6軸負載重量180kg垂直伸長度水平伸長度重復定位精度2±0
- 產品參數
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重復定位精度2 | ±0.2mm | |
動作范圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -60°~+76° | |
U軸（上臂） | -86°~96° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -130°~+130° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 125°/s |
L軸（下臂） | 125°/s | |
U軸（上臂） | 125°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 182°/s | |
B軸（手腕擺動） | 175°/s | |
T軸（手腕回轉） | 265°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 1000N·m |
B軸（手腕擺動） | 1000N·m | |
T軸（上臂） | 1000N·m | |
容許慣 性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 90kg·m2 |
B軸（手腕擺動） | 90kg·m2 | |
T軸（手腕回轉） | 46kg·m2 | |
本體重量 | 1020kg | |
電源容量3 | 5.0kVA | |
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