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詳細介紹
產品參數 自由度6軸負載重量50kg垂直伸長度水平伸長度重復定位精度2±0
- 產品參數
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重復定位精度2 | ±0.07mm | |
動作范圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m2 |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m2 | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m2 | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量3 | 4.5kVA | |
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