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公司動(dòng)態(tài)

研發(fā)創(chuàng)新項(xiàng)目:捷瞬水平四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人及其應(yīng)用

閱讀:72          發(fā)布時(shí)間:2022-11-30

傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人,也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂,是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一,適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。比如,自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作,按照構(gòu)造它有不同的分類。

圖片1.png

捷瞬關(guān)節(jié)機(jī)器人



項(xiàng)目介紹


本項(xiàng)目提供一種水平關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)方式,從而增加臂展,提高產(chǎn)品的作業(yè)半徑,更加適用于沖壓上下料大范圍的移送作業(yè)。本項(xiàng)目包括固定座、旋轉(zhuǎn)裝置、關(guān)節(jié)臂、底座、升降裝置、連接端頭和供電插座,通過(guò)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置調(diào)節(jié)外部設(shè)備的旋轉(zhuǎn)角度,從而實(shí)現(xiàn)多角度、多高度位置調(diào)節(jié)外部設(shè)備的位置,滿足不同的生產(chǎn)需求,而且外部設(shè)備的電源線直接插接在關(guān)節(jié)臂上供電插座內(nèi),即可完成供電,距離短,而且無(wú)需額外引線連接外部電源,使用方便,便于外部設(shè)備工作。

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捷瞬水平四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人

主要技術(shù)指標(biāo):

1、臂展:2800mm;

2、負(fù)載:30kg;

3、Z軸升降行程:420mm;

4、擺臂旋轉(zhuǎn)角度:270°;

5、6-10次/分鐘。

本項(xiàng)目已取得一項(xiàng)實(shí)用新型:水平關(guān)節(jié)機(jī)器人2021223898880。


項(xiàng)目應(yīng)用:簡(jiǎn)易門殼連線案例

線體主要包括水平四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人及沖壓設(shè)備自動(dòng)化連線設(shè)備。具體含雙工位片料機(jī)、磁性分離系統(tǒng)、中轉(zhuǎn)定位系統(tǒng)、雙料檢測(cè)系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、夾具、整線控制系統(tǒng)集成等設(shè)備設(shè)施及相關(guān)的機(jī)器人基礎(chǔ)建設(shè)。


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捷瞬機(jī)器人專注沖壓自動(dòng)化及機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域,自主研發(fā)出適合于整個(gè)沖壓行業(yè)不同本體的機(jī)器人產(chǎn)品線,如擺臂式、連桿式、關(guān)節(jié)式、獨(dú)立式、二/三次元等機(jī)械手或機(jī)器人,并致力于模具、沖床、機(jī)器人前沿性“三合一"技術(shù)探索,實(shí)現(xiàn)行業(yè)整合,立志書(shū)寫我國(guó)沖壓行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。公司為工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工、操作調(diào)整工技能標(biāo)準(zhǔn)審核單位、廣東省機(jī)械工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化工作委員單位、佛山市擺臂式?jīng)_壓上下料機(jī)器人團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)主起草單位、佛山市沖壓自動(dòng)化及機(jī)器人轉(zhuǎn)化標(biāo)準(zhǔn)試點(diǎn)單位。

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