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研發創新項目:捷瞬水平四軸關節機器人及其應用

閱讀:73          發布時間:2022-11-30

傳統關節機器人,也稱關節手臂機器人或關節機械手臂,是當今工業領域中見的工業機器人的形態之一,適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。比如,自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作,按照構造它有不同的分類。

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捷瞬關節機器人



項目介紹


本項目提供一種水平關節結構方式,從而增加臂展,提高產品的作業半徑,更加適用于沖壓上下料大范圍的移送作業。本項目包括固定座、旋轉裝置、關節臂、底座、升降裝置、連接端頭和供電插座,通過啟動旋轉裝置調節外部設備的旋轉角度,從而實現多角度、多高度位置調節外部設備的位置,滿足不同的生產需求,而且外部設備的電源線直接插接在關節臂上供電插座內,即可完成供電,距離短,而且無需額外引線連接外部電源,使用方便,便于外部設備工作。

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捷瞬水平四軸關節機器人

主要技術指標:

1、臂展:2800mm;

2、負載:30kg;

3、Z軸升降行程:420mm;

4、擺臂旋轉角度:270°;

5、6-10次/分鐘。

本項目已取得一項實用新型:水平關節機器人2021223898880。


項目應用:簡易門殼連線案例

線體主要包括水平四軸關節機器人及沖壓設備自動化連線設備。具體含雙工位片料機、磁性分離系統、中轉定位系統、雙料檢測系統、機器人系統、夾具、整線控制系統集成等設備設施及相關的機器人基礎建設。


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捷瞬機器人專注沖壓自動化及機器人細分領域,自主研發出適合于整個沖壓行業不同本體的機器人產品線,如擺臂式、連桿式、關節式、獨立式、二/三次元等機械手或機器人,并致力于模具、沖床、機器人前沿性“三合一"技術探索,實現行業整合,立志書寫我國沖壓行業標準。公司為工業機器人裝調維修工、操作調整工技能標準審核單位、廣東省機械工程學會標準化工作委員單位、佛山市擺臂式沖壓上下料機器人團體標準主起草單位、佛山市沖壓自動化及機器人轉化標準試點單位。

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