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SHD-SERIES 單軸伺服大型橫走式機械手

手臂采用高強度鋁合金結構梁配合精密線性滑軌，低噪音、壽命長。

900/1000/1100/1200型為雙截式結構。

雙截式手臂為特殊設計之皮帶倍數機構，除了降低手臂之高度，另可增加上下行速度。

橫行AC伺服馬達驅動，實現多點停放功能，定位精度達±0.1mm。

基本參數

選購功能

引拔電動調位

上下伺服馬達驅動

上下電動調位

中板檢測

CE規格

模外置物慢速下行

橫行變頻馬達驅動

剪刀裝置

制品光電檢測

• 綜合參數

  機型	SHD1300	SHD1500	SHD1700	SHD1900	SHD2200	SHD2500	SHD3000
  電源容量(kva)	1		1.5		2.2	2.5	2.5
  適用成型機(Ton)	400-600	650-1000	850-1300	1000-1600	1600-2500	2000-3000	2500-4000
  橫行行程(mm)	2000(2200)	2400(2700)	2700(3000)		3000(3200)	3200(3500)	4000(4500)
  橫行驅動方式	標準 Y：AC伺服馬達驅動　　 選購 M：變頻馬達驅動
  引拔行程(mm)	P：400 R：200	P：550 R：200	P：600 R：200	P：700 R：200	P：800 R：200	P：800	P：1000V
  上下行程(mm)	1300	1500	1700	1900	2200	2500	3000
  荷重(kg)	11	12	20	20(35)	35(50)		50(80)
  取出時間(sec)	3(2.5)	4(3)	5.2	6	7.5	8.5	10(8)
  全循環時間(sec)	20	22	25	30	38	3	50
  空氣消耗量(NI/cycle)	80	85	90	95	110	124	130
  凈重(kg)	480-550	520-585	1350-1600	1500-1850	2100-2600	3250	4300

外型尺寸