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焊接機器人的焊絲進給系統可以三種不同的方式進給。 一種是推線類型。 該結構相對簡單輕便，操作維護也方便。 然而，送絲的電阻隨送絲軟管的長度而變化。 如果較長，則送絲穩定性會變差。 因此，這種送絲方法通常應用于半自動氣體保護金屬電弧焊，其中焊絲的直徑為2.0mm，送絲軟管的長度為5m。
焊接機器人自動送絲系統中使用的另一種送絲方法是拉絲型，該方法將焊絲線軸與焊炬分開，使兩者通過送絲軟管連接。 另一種是將線軸直接安裝在焊槍上。 兩者均適用于燈絲半自動氣體保護金屬電弧焊。 焊絲直徑≤0.8mm，送絲更穩定。
還有一種推拉式送絲方法，也用于焊接機器人送絲系統中。 送絲系統具有送絲機和拉絲機，其中，推絲是主電源，拉絲是拉絲。 盡管其送絲軟管可以延長至10米，但由于其結構復雜，因此并未實際使用。
由于送絲是焊接過程中不必要的工作步驟之一，因此應正確處理。 在設計焊接機器人時，還應考慮這一方面，以使送絲系統滿足實際的焊接要求。
為了減少焊接過程中不必要的缺陷，焊接機器人具有均勻的焊接速度; 電極與水平板的夾角為45°，與焊接方向的夾角為65°-80°。 這個角度的問題須嚴格解決，否則電極的角度將太小，導致根部穿透不足; 如果角度大，爐渣將很容易從前面流入爐渣。
當焊接機器人使用線性移動帶鋼方法焊接小尺寸焊縫時，應將邊緣緊貼焊縫并輕輕按壓; 當電極熔化時，它將逐漸遵循焊接方向。 這不僅易于處理，而且具有深厚的熔深和漂亮的焊縫外觀。
如果焊腳的尺寸為5-8mm，可以采用斜圓或抗鋸齒的方法進行焊接，但輸送速度會有所不同。 關于在焊接機器人的焊接過程中控制移動棒的速度，須掌握速度，否則可能會發生咬邊，夾渣和邊緣熔合不良的情況。
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