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      沖床上下料機械手急停一般是由程序控制，當某個環節出現問題可能存在安全隱患時，會觸發急停機制，一般有以下幾種情況會觸發急停機制：
      1、沖床上下料機械手故障，比如吸料不成功，機械手不到位，信號交互等問題時，程度出于安全考慮，會停下機械手的動力；

      2、觸發安全光柵：鐵晟生產的沖床上下料機械手出于安全考慮，會與沖床的光柵進行串聯，以確保安全，當人不注意在未停機進入工作區域時，會觸發光柵從而引發安全報警，出于安全考慮，這時沖床上下料系統會觸發安全機械進行急停處理；

      3、人工按下急停按鈕，這種情況下一般是由人工在對沖壓機械手及沖床進行監控時，發生異常的情況，人工按下急停安鈕；

      4、沖床出現故障并報警，為避免沖床機械手故障機械沖床上下料機械動作造成損壞，所以沖床與機械手之間采用交互機械，當沖床出現故障時，將通過機信號聯動機構將故障發送給沖床上下料機械手，機械手收到信號就會停下來。

      以上就是自動化沖床上下料機械手急停的主要原因，在實際應用中應根據實際的情況進行檢查，在檢查中需要考慮機械手以及沖床的位置，以防維修中的安全事故發生，在使用過程中需對機械手進行維護保養，以降代機械手的故障率。