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影響焊接機器人焊接效果的因素
閱讀：143 發布時間：2022-11-24影響焊接機器人焊接效果的因素
隨著社會的發展和科學技術的前進，對焊接機器人的需求也在迅速增長。焊接機器人的首要優點是穩定和提高焊接質量，確保焊接均勻性；提高生產率，完成24小時焊接；改善作業條件，能夠在有害環境下接連作業；能夠完成中小批量焊接自動化。基于以上優點，焊接機器人在工程機械制造領域得到了廣泛的運用。
現在運用廣泛的焊接機器人歸于第1代工業機器人。它的基本作業原理是教育和復制。教育也叫輔導。這兩種機器人都是由用戶引導的，它們根據實際任務逐漸操作。在引導進程中，機器人自動回憶示教進程中每個動作的方位、姿態、運動參數和進程參數，并自動生成程序接連執行所有操作。示教完成后，只需給機器人一個發動指令，機器人就會精準地跟從示教動作，逐漸完成操作。這就是教育和再現。
現在，影響焊接機器人焊接作用的要素許多，首先是機器人焊接定位器和夾具對焊接的影響：
1、零件定位精度較高，焊縫相對方位精度較高。
2、機器人焊接夾具的定位必須前后一致。
3、因為焊接件通常是由幾個簡單的零件組合焊接而成，這些零件的裝配和定位焊接是在焊接夾具上按次序進行的，所以它們的定位和夾緊是分開進行的。
4、因為變位機偏轉角較大，機器人焊接夾具應防止運用可移動的手動螺栓。
5、機器人焊接夾具應盡量采用快速夾緊部件，并應裝備孔平臺。
其次是焊絲對焊接機器人焊接進程的影響：
焊接前，焊接機器人根據需要選擇筒體或圓盤焊絲。為了削減替換導線的頻率，建議直接選用桶裝導線。但因為筒形焊絲所需的送絲軟管很長，電阻較大，對焊絲剛度等質量要求較高。
同時，盡量防止選用鍍銅質量較差的焊絲，否則焊絲外表的鍍銅層會因摩擦而脫落，從而使管內體積減小，高速送絲時電阻增大，焊絲不能順利送出，造成顫動，使電弧不穩定，影響焊接質量。
所以對此有一些改善措施，首先要嚴格控制工件裝配件，對于中小型零件，一定要有專用的裝配工裝，確保工件裝配尺寸和通用焊接工藝的一致性。