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影響焊接機(jī)器人焊接效果的因素

隨著社會(huì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的前進(jìn)，對(duì)焊接機(jī)器人的需求也在迅速增長(zhǎng)。焊接機(jī)器人的首要優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，確保焊接均勻性；提高生產(chǎn)率，完成24小時(shí)焊接；改善作業(yè)條件，能夠在有害環(huán)境下接連作業(yè)；能夠完成中小批量焊接自動(dòng)化。基于以上優(yōu)點(diǎn)，焊接機(jī)器人在工程機(jī)械制造領(lǐng)域得到了廣泛的運(yùn)用。

現(xiàn)在運(yùn)用廣泛的焊接機(jī)器人歸于第1代工業(yè)機(jī)器人。它的基本作業(yè)原理是教育和復(fù)制。教育也叫輔導(dǎo)。這兩種機(jī)器人都是由用戶引導(dǎo)的，它們根據(jù)實(shí)際任務(wù)逐漸操作。在引導(dǎo)進(jìn)程中，機(jī)器人自動(dòng)回憶示教進(jìn)程中每個(gè)動(dòng)作的方位、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和進(jìn)程參數(shù)，并自動(dòng)生成程序接連執(zhí)行所有操作。示教完成后，只需給機(jī)器人一個(gè)發(fā)動(dòng)指令，機(jī)器人就會(huì)精準(zhǔn)地跟從示教動(dòng)作，逐漸完成操作。這就是教育和再現(xiàn)。

現(xiàn)在，影響焊接機(jī)器人焊接作用的要素許多，首先是機(jī)器人焊接定位器和夾具對(duì)焊接的影響：

1、零件定位精度較高，焊縫相對(duì)方位精度較高。

2、機(jī)器人焊接夾具的定位必須前后一致。

3、因?yàn)楹附蛹ǔＪ怯蓭讉€(gè)簡(jiǎn)單的零件組合焊接而成，這些零件的裝配和定位焊接是在焊接夾具上按次序進(jìn)行的，所以它們的定位和夾緊是分開(kāi)進(jìn)行的。

4、因?yàn)樽兾粰C(jī)偏轉(zhuǎn)角較大，機(jī)器人焊接夾具應(yīng)防止運(yùn)用可移動(dòng)的手動(dòng)螺栓。

5、機(jī)器人焊接夾具應(yīng)盡量采用快速夾緊部件，并應(yīng)裝備孔平臺(tái)。

其次是焊絲對(duì)焊接機(jī)器人焊接進(jìn)程的影響：

焊接前，焊接機(jī)器人根據(jù)需要選擇筒體或圓盤(pán)焊絲。為了削減替換導(dǎo)線的頻率，建議直接選用桶裝導(dǎo)線。但因?yàn)橥残魏附z所需的送絲軟管很長(zhǎng)，電阻較大，對(duì)焊絲剛度等質(zhì)量要求較高。

同時(shí)，盡量防止選用鍍銅質(zhì)量較差的焊絲，否則焊絲外表的鍍銅層會(huì)因摩擦而脫落，從而使管內(nèi)體積減小，高速送絲時(shí)電阻增大，焊絲不能順利送出，造成顫動(dòng)，使電弧不穩(wěn)定，影響焊接質(zhì)量。

所以對(duì)此有一些改善措施，首先要嚴(yán)格控制工件裝配件，對(duì)于中小型零件，一定要有專用的裝配工裝，確保工件裝配尺寸和通用焊接工藝的一致性。