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簡介：注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要完成手臂的正常功能，

注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要完成手臂的正常功能，機(jī)械部分的運行由氣動或電動馬達(dá)驅(qū)動，以實現(xiàn)取物功能。隨著機(jī)械手應(yīng)用的逐漸深入，放置嵌件，切割產(chǎn)品膠口，簡化組裝。

1. 改善工作條件，避免人身事故
在高溫、高壓、低溫、低壓、灰塵、噪音、異味、放射性或其他有毒污染，以及狹窄的工作空間中，直接用人手操作是危險的或不可能的，而只能使用機(jī)器人。部分或全部由人代替完成工作，從而改善工作條件。在一些簡單、重復(fù)、特別笨拙的操作中，使用機(jī)械手代替人工進(jìn)行操作，可以避免因操作疲勞或疏忽造成的人身事故。
2.可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)
使用機(jī)械手代替人類進(jìn)行操作是直接減少人力的周邊領(lǐng)域之一。同時，由于可以使用機(jī)械手進(jìn)行連續(xù)操作，這又是一個減少人力的周邊區(qū)域。因此，當(dāng)時自動化機(jī)床的廣義加工線上幾乎沒有機(jī)械手，以減少人力，更有效地控制生產(chǎn)節(jié)拍，便于有節(jié)奏的操作和生產(chǎn)。
3、提高生產(chǎn)過程的自動化程度
機(jī)械手的使用有利于完成物料傳送、工件裝卸、刀具更換和機(jī)器安裝等自動化，進(jìn)而可以提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本。

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