產(chǎn)品介紹

六軸關節(jié)機器人，也可稱之為關節(jié)手臂機器人和關節(jié)機械手臂，是工業(yè)范疇中很常見的工業(yè)機器人類型之一。關節(jié)機器人可適用于許多工業(yè)范疇的機械自動化，如自動安裝、噴漆、運輸、焊接等。

六軸關節(jié)機器人的分類

六軸關節(jié)機器人有兩個搖擺方向：筆直方向和水平方向，所以這些機器人能夠分為筆直關節(jié)機器人和水平關節(jié)機器人。

六軸關節(jié)機器人的優(yōu)點在于它可以在三維空間自由實現(xiàn)各種姿態(tài)，可以生成各種復雜形狀的軌跡。機器人相對安裝區(qū)域。它的動作范圍很廣。

缺點是結(jié)構(gòu)剛度低，運動的位置精度低。廣泛用于代替人完成組裝作業(yè)、貨物搬運、電弧焊、噴涂、點焊等作業(yè)。

六軸關節(jié)機器人有兩個串聯(lián)布置的臂，可以在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。自由度可根據(jù)應用從2到4選擇，運動空間為圓柱體。

六軸關節(jié)機器人的優(yōu)點

1)六軸關節(jié)機器人結(jié)構(gòu)緊湊，工作范圍大，安裝面積小。

2)六軸關節(jié)機器人可達性高。關節(jié)坐標機器人可以使手像汽車車身一樣在封閉的空間內(nèi)工作，但直角坐標機器人不能做這種工作。

3)由于沒有動關節(jié)，不需要導軌。旋轉(zhuǎn)接頭容易密封。因為軸承零件是大量生產(chǎn)的標準件，所以摩擦小，慣性小，可靠性好。

4)所需關節(jié)驅(qū)動力矩小，能耗小。

5)替代許多不適合人力、有害健康的復雜工作。