產(chǎn)品介紹

六軸機器人具有六個關(guān)節(jié)軸，即S，L，U，R，B和T軸。六軸機器人的旋轉(zhuǎn)由伺服電機通過諧波減速器，同步皮帶輪等直接驅(qū)動。

六軸機器人一軸，二軸，三軸和四軸結(jié)構(gòu)。 至第四關(guān)節(jié)的驅(qū)動馬達是空心結(jié)構(gòu)。六軸機器人的驅(qū)動電機通常使用空心軸結(jié)構(gòu)。 空心軸結(jié)構(gòu)的電動機通常較大。S軸旋轉(zhuǎn)，L軸下臂，U軸上臂，R軸腕部旋轉(zhuǎn)，B軸腕部擺動，T軸腕部旋轉(zhuǎn)。

六軸機器人的腕關(guān)節(jié)設(shè)計更加復(fù)雜，因為三種運動同時被集成在腕中。小型六軸機器人的腕關(guān)節(jié)主要使用諧波減速器。更詳細地描述了普通六軸機器人的手腕結(jié)構(gòu)。 腕關(guān)節(jié)使用兩個諧波減速器，兩個同步齒形帶傳動輸入，中間使用一對錐齒輪。

作為廣泛使用的工業(yè)機器人類型，六軸機器人具有許多優(yōu)勢，例如高靈活性，大負載和高定位精度。