產品介紹

桁架式機器人是一種基于矩形X，Y，Z三坐標系的全自動工業設備，可以調整工作位置或實現工件的軌跡運動。 桁架式機器人的控制核心由工業控制器（例如PLC，運動控制，單片機等）實現。 在控制器分析并處理了各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號之后，并做出了相關的邏輯判斷之后，對每個輸出組件（繼電器，電動機驅動器，指示燈等）執行命令以完成X，Y，  Z三個軸之間的聯合運動，以實現一套完整的全自動運行過程。

桁架式機器人由六個部分組成：結構框架，X軸組件，Y軸組件，Z軸組件，固定裝置和控制柜。

1.桁架式機器人的結構框架主要由圓柱和其他結構部件組成。 其功能是將每個軸提升到相應的高度。桁架式機器人主要由鋁型材或方管，矩形管，圓管和其他焊接零件組成；

2. X軸組件，Y軸組件，Z軸組件，三個運動組件是桁架操縱器的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系。

3.桁架式機器人的每個軸組件通常由五個部分組成：結構部分，導向部分，傳動部分，傳感器檢測元件和機械限位元件。