連接到ZMotion手持示教盒

ZDevelopHD支持串口和以太網連接到控制器，“AutoConnect"會自動檢查本計算機的串口，并鏈接到個可以連接的串口。

USB鏈接會自動生成虛擬串口，選擇串口號來連接即可。

當串口列表下拉選擇時，會自動列出本計算機上可用的串口號； IP地址列表下拉選擇時，會自動查找當前局域網可用的控制器IP地址。

控制器的缺省IP地址為192.168.0.11，電腦需要設置IP地址為同一網段才能連接，如下，如果IP地址的第三段不一樣，則需要把對應的子網掩碼改為0。

當通過串口連接到控制器時，對應的控制器串口必須配置為MODBUS從協議模式（缺省模式）。

鏈接到仿真器

ZDevelopHD支持離線仿真和在線仿真，在無控制器情況下可以使用。

通過 “控制器"-“連接到仿真器"菜單可以自動啟動仿真器，當仿真器啟動后可以通過IP地址“127.0.0.1"來連接。

在線仿真設置

下圖為在線仿真設置，設置仿真器的串口映射到電腦的串口或網口。

使用幫助

點擊"Help"，可以打開ZBasic語法幫助文檔和ZDevelop開發環境幫助文檔。