機(jī)床商務(wù)網(wǎng)
詳細(xì)介紹
豐富的通訊接口，板載RS232、RS485、CAN接口、兩路千兆EtherNet、EtherCAT、兩路USB3.0、兩路USB2.0、HDMI接口 支持市面主流的USB3.0相機(jī)與GigE相機(jī) 支持視覺(jué)定位、形狀匹配、視覺(jué)測(cè)量、二維碼/條形碼檢測(cè)等 32軸EtherCAT總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，EtherCAT刷新周期1ms 板載16點(diǎn)數(shù)字量輸入、16點(diǎn)數(shù)字量輸出、6路高速脈沖輸出和6路高速編碼器反饋接口 支持手輪高速編碼器輸入接口 支持4路精準(zhǔn)輸出，實(shí)現(xiàn)位置同步輸出PSO 支持視覺(jué)飛拍功能 支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能 支持直線(xiàn)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)軌跡加工等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制 可支持Delta、SCARA、6關(guān)節(jié)、雙旋轉(zhuǎn)等30+機(jī)械手模型算法 通過(guò) EtherCAT 總線(xiàn)，最多可擴(kuò)展到 4096 個(gè)隔離輸入或輸出口 多種程序加密手段，保護(hù)客戶(hù)的知識(shí)產(chǎn)權(quán) 替代PC+Windows+Halcon+運(yùn)動(dòng)控制卡 Basic或梯形圖編程，會(huì)PLC也能搞定機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用 直接內(nèi)存交互，比PCI/PCIe數(shù)據(jù)交互快一個(gè)數(shù)量級(jí) 用戶(hù)可C語(yǔ)言擴(kuò)展Basic指令，增加實(shí)時(shí)性與靈活性 一套控制器同時(shí)具備運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)、組態(tài)顯示、PLC的功能 一套軟件同時(shí)兼容運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)、組態(tài)顯示、PLC的開(kāi)發(fā) 一套程序同時(shí)解決運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)、組態(tài)顯示、PLC的應(yīng)用 參數(shù)/規(guī)格 | VPLC532E |
基本軸數(shù) | 32 |
最多擴(kuò)展軸數(shù) | 32 |
基本軸類(lèi)型 | EtherCAT/6 個(gè)本地脈沖軸。 |
內(nèi)部IO數(shù) | 24 進(jìn) 12 出(帶過(guò)流保護(hù))，每軸端子中另外各帶 2 路通用輸入，2 路通用輸出，可做告警，使能，到位和誤差清除等應(yīng)用。 |
最多擴(kuò)展IO數(shù) | 4096/4096 |
PWM數(shù) | 4 |
AD/DA | 2 路電壓模擬量輸出，12bits，0-10V,外部負(fù)載阻抗不小于 1KΩ |
最多擴(kuò)展AD/DA | 520/520 |
脈沖位數(shù) | 64 |
編碼器位數(shù) | 64 |
速度加速度位數(shù) | 64 |
脈沖速率 | 10MHZ |
每軸運(yùn)動(dòng)緩沖數(shù) | 4096 |
數(shù)組空間 | 320000 |
程序空間 | 32M |
Flash空間 | 8G |
電源輸入 | 24V 直流輸入(功耗 15W 內(nèi))， IO 口負(fù)載沒(méi)有計(jì)算在內(nèi)。 |
通訊接口 | RS232,RS485,以太網(wǎng),USB,CAN，EtherCAT |
外形尺寸 | 184*140*53MM |
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