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詳細介紹
本身支持8軸，最多可擴展至12軸運動控制脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖支持編碼器位置測量，可以配置為手輪輸入模式每軸輸出脈沖頻率 8MHz通過 CAN 總線，最多可擴展到 256 個隔離輸入或輸出口軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口輸出口輸出電流可達 300mA,可直接驅動部分電磁閥支持最多達 12 軸直線插補、任意圓弧插補、螺旋插補支持點位運動、電子凸輪、直線插補、圓弧插補、連續插補運動、機械手指令支持 ZBasic 多文件多任務編程多種程序加密手段，保護客戶的知識產權支持多機立連續插補 參數/規格 | ECI3608 | ECI3808 |
基本軸數 | 6 | 8 |
最多擴展軸數 | 12 | 12 |
基本軸類型 | 脈沖/編碼器(另有一個專門的輔助編碼器，輔助編碼器軸號為8) | |
內部IO數 | 40進16出(帶過流保護)（每軸另有使能/告警/告警清除信號） | |
最多擴展IO數 | 256進256出 | |
內部PWM數 | 2（輸出頻率1M） | |
內部ADDA數 | 4路AD，2路DA。（0-5V） | |
最多擴展AD/DA | 125路AD，64路DA | |
脈沖位數 | 32 | |
編碼器位數 | 32 | |
速度加速度位數 | 32 | |
脈沖速率 | 10Mhz | |
每軸運動緩沖數 | 128 | |
數組空間 | 1600 | |
程序空間 | 4KByte | |
Flash空間 | 128KByte | |
電源輸入 | 24V直流輸入(功耗10W內，不用風扇散熱)，IO24V輸入。 | |
通訊接口 | RS232,以太網,CAN | |
外形尺寸 | 292*188mm | |
型號 | 規格描述 |
ECI3600 | 6軸，點位運動，電子凸輪，不支持插補. |
ECI3602 | 6軸，點位運動，電子凸輪，直線插補. |
ECI3606 | 6軸，點位運動，電子凸輪，直線插補，圓弧插補. |
ECI3608 | 6軸，點位運動，電子凸輪，直線插補，圓弧插補，連續插補運動，機械手指令。 |
ECI3800 | 8軸，點位運動，電子凸輪，不支持插補. |
ECI3802 | 8軸，點位運動，電子凸輪，直線插補. |
ECI3806 | 8軸，點位運動，電子凸輪，直線插補，圓弧插補. |
ECI3808 | 8軸，點位運動，電子凸輪，直線插補，圓弧插補，連續插補運動，機械手指令。 |
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