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詳細介紹
本身支持4軸，最多可擴展至6軸運動控制脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖支持手輪輸入模式每軸輸出脈沖頻率5MHz通過CAN總線，最多可擴展到512個隔離輸入或輸出口軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口輸出口輸出電流可達300mA,可直接驅動部分電磁閥支持最多達6軸直線插補、任意圓弧插補、螺旋插補支持點位運動，電子凸輪，直線插補，圓弧插補，連續插補運動，機械手指令支持ZBasic多文件多任務編程多種程序加密手段，保護客戶的知識產權支持多機立連續插補 參數/型號 | ECI1308 | ECI1408 |
基本軸數 | 3 | 4 |
最多擴展軸數 | 6 | 6 |
基本軸類型 | 脈沖輸出，（另24V手輪） | 脈沖輸出，（另24V手輪） |
內部IO數 | 36進12出(前兩路支持大電流) （輸入口可以做1路24V編碼器） | |
最多擴展IO數 | 256進256出 | |
內部ADDA數 | 無 | |
最多擴展AD/DA | 128路AD，64路DA | |
脈沖位數 | 32 | |
編碼器位數 | 32 | |
速度加速度位數 | 32 | |
每軸運動緩沖數 | 128 | |
數組空間 | 1600 | |
程序空間 | 4KByte | |
Flash空間 | 128KByte | |
電源輸入 | 24V直流輸入(功耗10W內，不用風扇散熱)，IO24V輸入。 | |
通訊接口 | RS232,以太網,CAN | |
外形尺寸 | 205*134mm | |
型號 | 規格描述 |
ECI1300 | 3軸，點位運動，電子凸輪，不支持插補. |
ECI1302 | 3軸，點位運動，電子凸輪，直線插補. |
ECI1306 | 3軸，點位運動，電子凸輪，直線插補，圓弧插補. |
ECI1308 | 3軸，點位運動，電子凸輪，直線插補，圓弧插補，連續插補運動. |
ECI1400 | 4軸，點位運動，電子凸輪，不支持插補. |
ECI1402 | 4軸，點位運動，電子凸輪，直線插補. |
ECI1406 | 4軸，點位運動，電子凸輪，直線插補，圓弧插補. |
ECI1408 | 4軸，點位運動，電子凸輪，直線插補，圓弧插補，連續插補運動. |
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