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詳細介紹
本身支持12軸，最多可擴展至32軸支持編碼器位置測量，可以配置為手輪輸入模式每軸輸出脈沖頻率10MHz通過CAN總線，最多可擴展到512個隔離輸入或輸出口軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口輸出口輸出電流可達300mA,可直接驅(qū)動部分電磁閥U盤接口、RS232接口、RS485接口、以太網(wǎng)接口支持最多達16軸直線插補、任意空間圓弧插補、螺旋插補支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能支持脈沖閉環(huán)，螺距補償?shù)裙δ?br>支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2), 硬件定時器，運動中精準輸出支持ZBasic多文件多任務(wù)編程多種程序加密手段，保護客戶的知識產(chǎn)權(quán)掉電檢測，掉電存儲支持多機立連續(xù)插補 參數(shù)/規(guī)格 | ZMC412 | ZMC412-14 |
基本軸數(shù) | 12 | 14 |
最多擴展軸數(shù) | 32 | 32 |
基本軸類型 | 脈沖輸出（所有軸都帶編碼器） | 脈沖輸出（0-11軸帶編碼器） |
內(nèi)部IO數(shù) | 24進12出(帶過流保護), 另外0-11軸每軸有1進1出. | |
最多擴展IO數(shù) | 512進512出 | |
PWM數(shù) | 2（輸出頻率1M） | |
內(nèi)部ADDA數(shù) | 2路DA。（0-10V） | |
最多擴展AD/DA | 256路AD，128路DA | |
脈沖位數(shù) | 64 | |
編碼器位數(shù) | 64 | |
速度加速度位數(shù) | 64 | |
脈沖速率 | 10Mhz | |
每軸運動緩沖數(shù) | 4096 | |
數(shù)組空間 | 320000 | |
程序空間 | 2000KByte | |
Flash空間 | 256MByte | |
電源輸入 | 24V直流輸入(功耗10W內(nèi)，不用風(fēng)扇散熱)， IO口負載沒有計算在內(nèi)。 | |
通訊接口 | RS232,RS485,以太網(wǎng),U盤,CAN | |
外形尺寸 | 250*164mm | |
型號 | 規(guī)格描述 |
ZMC412-14 | 14軸，點位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運動，機械手指令。 |
ZMC412 | 12軸，點位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運動，機械手指令。 |
ZMC412R | 全功能加上蜘蛛手和6關(guān)節(jié)機械手指令支持。 |
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