最多達 32 軸運動控制(8 脈沖軸+ECAT 軸/編碼器軸/虛擬軸，預留 2 路可擴展單端輸出軸)。
脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖。
ECAT 500μs 的刷新周期。
支持編碼器位置測量，可以配置為手輪輸入模式。
專用的手輪輸入接口。
每軸輸出脈沖頻率 10MHz。
通過 EtherCAT 總線，最多可擴展到 4096 個隔離輸入或輸出口。
軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口。
輸出口輸出電流可達 300mA,可直接驅動部分電磁閥。
RS232 接口、以太網接口、EtherCAT 接口、U 盤接口。
支持最多達 16 軸直線插補、任意空間圓弧插補、螺旋插補、樣條插補。
支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。
支持 8 通道 PWM 輸出。
支持硬件比較輸出,硬件定時器,運動中精準輸出，HW_PSWITCH 功能（支持編碼器位置比較,HW_PSWITCH2 支持 8 個 HWOP 點輸出）
支持高速硬件鎖存。編碼器軸支持 8 輸入選擇 4 通道，手輪軸只支持 2通道，其它軸類型支持 4 通道。
支持 ZBasic 多文件多任務編程。
多種程序加密手段，保護客戶的知識產權。
掉電檢測，掉電存儲。