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詳細介紹
本身支持8軸，最多可擴展至16軸脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖支持編碼器位置測量，可以配置為手輪輸入模式每軸輸出脈沖頻率 10MHz通過 CAN 總線，最多可擴展到 512 個隔離輸入或輸出口軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口輸出口輸出電流可達 300mA,可直接驅動部分電磁閥U 盤接口、RS232、RS485、RS422 接口、以太網接口支持最多達 16 軸直線插補、任意圓弧或空間圓弧插補、螺旋插補、橢圓插補支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能支持脈沖閉環，螺距補償等功能多種程序加密手段，保護客戶的知識產權掉電檢測，掉電存儲支持多種機械手結構支持多機立連續插補 參數/規格 | ZMC308BE | ZMC306BE |
基本軸數 | 8 | 6 |
最多擴展軸數 | 16 | 16 |
基本軸類型 | EtherCAT+脈沖 | EtherCAT+脈沖 |
內部IO數 | 40進16出(帶過流保護)（每軸另有使能/告警/告警清除信號/到位信號） | |
最多擴展IO數 | 512進512出 | |
PWM數 | 2（輸出頻率1M） | |
內部ADDA數 | 4路AD，2路DA。（0-10V） | |
最多擴展AD/DA | 256路AD，128路DA | |
脈沖位數 | 32 | |
編碼器位數 | 32 | |
速度加速度位數 | 32 | |
脈沖速率 | 10Mhz | |
每軸運動緩沖數 | 128 | |
數組空間 | 160000 | |
程序空間 | 2MByte | |
Flash空間 | 128MByte | |
電源輸入 | 24V直流輸入(功耗10W內，不用風扇散熱)，IO口負載沒有計算在內。 | |
通訊接口 | RS232,RS485,RS422,以太網,U盤,CAN,EtherCAT | |
外形尺寸 | 292*188mm | |
型號 | 規格描述 |
ZMC308BE | 8軸，點位，直線，圓弧，電子凸輪，連續軌跡運動，機械手指令。 |
ZMC308BE-1 | 8軸，點位，電子凸輪。 |
ZMC308BE-2 | 8軸，點位，直線，電子凸輪。 |
ZMC308BE-6 | 8軸，點位，直線，圓弧，電子凸輪。 |
ZMC306BE | 6軸，點位，直線，圓弧，電子凸輪，連續軌跡運動，機械手指令。 |
ZMC306BE-1 | 6軸，點位，電子凸輪。 |
ZMC306BE-2 | 6軸，點位，直線，電子凸輪。 |
ZMC306BE-6 | 6軸，點位，直線，圓弧，電子凸輪。 |
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