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詳細介紹
支持EtherCAT總線通訊本身支持6軸，最多可擴展至12軸（虛擬軸數(shù)）脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖ECAT0.5ms的刷新周期支持編碼器位置測量，可以配置為手輪輸入模式每軸輸出脈沖頻率10MHz通過EtherCAT總線，最多可擴展到4096個隔離輸入或輸出口軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口輸出口輸出電流可達300mA,可直接驅動部分電磁閥U盤接口、RS232接口、RS485接口、以太網(wǎng)接口支持最多達12軸直線插補、任意圓弧插補、螺旋插補、樣條插補支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2), 硬件定時器，運動中精準輸出支持ZBasic多文件多任務編程多種程序加密手段，保護客戶的知識產(chǎn)權掉電檢測，掉電存儲支持多機立連續(xù)插補 參數(shù)/規(guī)格 | ZMC304E | ZMC306E |
基本軸數(shù) | 4 | 6 |
最多擴展軸數(shù) | 12 | 12 |
基本軸類型 | EtherCAT 2脈沖輸出，2編碼器輸入 | EtherCAT 2脈沖輸出，2編碼器輸入 |
內(nèi)部IO數(shù) | 26進18出(前16路帶過流保護) | 26進18出(前16路帶過流保護) |
最多擴展IO數(shù) | 512進512出 | 512進512出 |
內(nèi)部AD/DA | 2路AD,2路DA | 2路AD,2路DA |
最多擴展AD/DA | 256路AD，128路DA | 256路AD，128路DA |
脈沖位數(shù) | 32 | 32 |
編碼器位數(shù) | 32 | 32 |
速度加速度位數(shù) | 32 | 32 |
脈沖速率 | 10Mhz | 10Mhz |
每軸運動緩沖數(shù) | 256 | 256 |
數(shù)組空間 | 320000 | 320000 |
程序空間 | 2048KByte | 2048KByte |
Flash空間 | 128MByte | 128MByte |
電源輸入 | 24V直流輸入，IO24V輸入。 | 24V直流輸入，IO24V輸入。 |
通訊接口 | RS232, RS485,EtherCAT 以太網(wǎng),U盤, | RS232, RS485,EtherCAT, 以太網(wǎng),U盤, |
外形尺寸 | 205*135.25mm | 205*135.25mm |
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