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詳細(xì)介紹
本身支持4軸，最多可擴(kuò)展至12軸脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖支持編碼器位置測(cè)量，可以配置為手輪輸入模式每軸輸出脈沖頻率10MHz通過(guò)CAN總線，最多可擴(kuò)展到512個(gè)隔離輸入或輸出口軸正負(fù)限位信號(hào)口/原點(diǎn)信號(hào)口可以隨意配置為任何輸入口輸出口輸出電流可達(dá)300mA,可直接驅(qū)動(dòng)部分電磁閥U盤(pán)接口、RS232、RS485、RS422接口、以太網(wǎng)接口支持最多達(dá)12軸直線插補(bǔ)、任意空間圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能支持脈沖閉環(huán)，螺距補(bǔ)償?shù)裙δ?br> 支持ZBasic多文件多任務(wù)編程多種程序加密手段，保護(hù)客戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)掉電檢測(cè)，掉電存儲(chǔ)支持多機(jī)立連續(xù)插補(bǔ) 參數(shù)/規(guī)格 | ZMC304X | ZMC306X |
基本軸數(shù) | 4 | 6 |
最多擴(kuò)展軸數(shù) | 12 | 12 |
基本軸類型 | 脈沖輸出，所有軸都帶編碼器 | |
內(nèi)部IO數(shù) | 24進(jìn)12出(帶過(guò)流保護(hù)), 另外每軸有1進(jìn)1出(軸內(nèi)輸出只能做使能） | |
最多擴(kuò)展IO數(shù) | 512進(jìn)512出 | |
PWM數(shù) | 2（輸出頻率1M） | |
內(nèi)部ADDA數(shù) | 2路AD，2路DA。（0-10V） | |
最多擴(kuò)展AD/DA | 256路AD，128路DA | |
脈沖位數(shù) | 32 | |
編碼器位數(shù) | 32 | |
速度加速度位數(shù) | 32 | |
脈沖速率 | 10Mhz | |
每軸運(yùn)動(dòng)緩沖數(shù) | 128 | |
數(shù)組空間 | 160000 | |
程序空間 | 2000KByte | |
Flash空間 | 128MByte | |
電源輸入 | 24V直流輸入(功耗10W內(nèi)，不用風(fēng)扇散熱) | |
通訊接口 | RS232,RS485,RS422,以太網(wǎng),U盤(pán),CAN | |
外形尺寸 | 205*134mm | |
型號(hào) | 規(guī)格描述 |
ZMC304X | 4軸，點(diǎn)位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手指令。 |
ZMC304X-1 | 4軸，點(diǎn)位，電子凸輪。 |
ZMC304X-2 | 4軸，點(diǎn)位，直線，電子凸輪。 |
ZMC304X-6 | 4軸，點(diǎn)位，直線，圓弧，電子凸輪。 |
ZMC304X-R | ZMC304X加上蜘蛛手機(jī)械手指令支持。 |
ZMC306X | 6軸，點(diǎn)位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手指令。 |
ZMC306X-R | ZMC306X加上蜘蛛手和6關(guān)節(jié)機(jī)械手指令支持。 |
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