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注塑機械手是專門為注塑生產自動化設備的機械，可以緩解繁重的體力活動.改.善于勞動條件和安q生產；自動化生產設備，可模仿身體上臂的部分功能，根據預訂規定自動控制運輸產品或勞動工具的生產操作。

執行機構：

注塑機械手的執行機構分為手.手臂.軀體；

1.手部

手安裝在手臂的前端。手臂內孔配有旋轉軸，可將應用傳遞給手腕旋轉.伸曲手腕.啟閉手指。

機械手的結構系統模仿人的手指，分為無關節.有三種固定關節和自由關節。手指的數量可分為兩指。.三指.四個手指等，其中兩個手指更常用。可根據夾緊對象的形狀和尺寸配置各種形狀和尺寸的筒夾，以適應操作的必要性。所謂的無手指手，一般是指真空吸盤或磁性吸盤。注塑機機械手廠家

2.手臂

手臂的作用是引導手指準確地抓住工件并將其運送到所需的位置。為了使機械手正確工作，應準確定位手臂的三個自由度。

3.軀干是安裝手臂的.各執行機構的動力源和支架。

驅動組織：

機械手主要有四種驅動組織：液壓驅動.氣壓驅動.電氣驅動和機械驅動。

1.液壓驅動

液壓驅動機械手通常由液動(各種油缸).油馬達）.伺服閥.油泵.油箱等驅動系統由驅動機械手執行機構組成。一般來說，它具有很大的抓舉能力（超過幾百公斤），結構緊湊.動作穩定.抗沖擊.耐振動.防爆性強，但液壓件具有較高的制造精度和密封特性，否則滲油會污染環境。注塑機機械手廠家

2.氣壓驅動

驅動系統通常由氣缸組成.閥門.氣罐和空氣壓縮機的特點是氣源方便.動作迅速.結構簡單.造價較低.維修方便。但不能進行速度控制，氣壓不能過高，所以抓舉能力較低。

注塑機械手

3.電氣驅動

電力驅動是機械手應用廣泛的驅動方法。其特點是電源方便，反應快，驅動力大(關節型重量已達400kg），信號檢測.傳動.解決方便，可采用多種靈活的控制方案。步進電機一般用于驅動電機，直流伺服電機（AC）這是主要的驅動方法。由于電機速度高，一般需要選擇減速機構（如諧波傳動）.RV擺線針輪傳動.傳動齒輪.螺旋傳動和多桿機構等。).一些機械手已經開始選擇無減速機構的大轉距.直接驅動低速電機（DD）簡化組織，提高控制精度。

4.機械驅動

機械驅動只用于固定動作的場合。所需動作一般采用凸輪機械結構。其特點是動作可靠，工作速度高，成本低，但不易調整。其他人也選擇混合驅動，即液體氣體或電力液體混合驅動。

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