天码av无码一区二区三区四区,久久无码人妻精品一区二区三区 ,国产乱妇无码大黄aa片,玩弄japan白嫩少妇hd小说

作為世界工廠大國，隨著科技不斷發展重工業逐漸被機器人所代替，焊接、搬運等機器人出現在了很多領域中，已經向著自動化技術發展，焊接機器人使用面比較廣，那焊接機器人是怎么作業的？

工業機器人焊接作業流程：
 

1、程序生成
通常程序是經過示教生成，機器人經過示教器設置路徑定點或通過離線程序設置，就可以按設置坐標關節運行作業，鵬聚機器人可離線編輯系統，操作簡單，就算是沒有經驗的小白，通過教學就能解決簡單故障。
 
2、程序的運轉
工業焊接機器人焊作業運作是示教器生成的程序，叫做程序再現，可以分為單步、單循環、鏈接主動等循環形式，
根據不一樣種類不同出產的方式方法，使用各種類的程序發動方法，可單種類以循環發動程序，多種累可以由程序順序調用方法，不同種類可以程序或主動工件辨認方法。
 
工業機器人焊接步驟：
1、準備
裝備好焊錫絲、洛鐵、開機，做好前準備
 
2、加熱焊件
將洛鐵接觸焊接點，先注意洛鐵加熱和部件受熱，注意讓烙鐵頭的扁平部分（較大部分）接觸熱容量較大的焊件，烙鐵頭的側面或邊緣部分接觸熱容量較小的焊件，以保持焊件均勻受熱。
 
3、熔化焊料
在焊件加熱到能熔化焊料的溫度后，將焊絲置于焊點，焊料開始融化并潤濕焊點。
 
4、移開焊錫
在熔化一定量的焊錫后，將焊錫絲移開。
 
5、移開烙鐵
工業機器人焊接作業在焊錫潤濕焊點后移開烙鐵，注意移開烙鐵的方向應該大致45°的方向。