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協(xié)作機(jī)器人的未來發(fā)展趨勢(shì)
閱讀：303 發(fā)布時(shí)間：2022-11-8協(xié)作機(jī)器人的未來發(fā)展趨勢(shì)
近年來，相比成熟的國外市場(chǎng)，協(xié)作機(jī)器人在國內(nèi)尚處于起步階段，但發(fā)展速度十分迅猛。小型化、輕量型、協(xié)作機(jī)器人，其靈活高效的生產(chǎn)模式、用戶友好的操作界面以及理想的投資回收周期，降低了企業(yè)自動(dòng)化改造的門檻，使得越來越多的制造企業(yè)更愿意通過協(xié)作機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)降本增效。協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)有以下幾點(diǎn)：
一、產(chǎn)品設(shè)計(jì)多樣化、個(gè)性化
近年來，國內(nèi)眾多廠家投入到協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)中。從最開始的仿照 UR 等國外廠家的外形，到如今更多工業(yè)化設(shè)計(jì)的產(chǎn)品出現(xiàn)，國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人逐漸嶄露頭角。不僅僅在外觀上，國產(chǎn)配套零部件的發(fā)展也受行業(yè)趨勢(shì)影響加速了成長。國內(nèi)機(jī)器人核心零部件一直是制約國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的瓶頸，這個(gè)問題在協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品中尤為突出。一直以來，協(xié)作機(jī)器人所使用的直驅(qū)電機(jī)、模塊化編碼器、力矩傳感器等核心部件受制于國外品牌牽制，在貨期和價(jià)格上都有很大劣勢(shì)。隨著行業(yè)的發(fā)展，越來越多的國產(chǎn)配套廠家在與機(jī)器人廠家的磨合中提升了自己的產(chǎn)品質(zhì)量，使得產(chǎn)業(yè)良性循環(huán)得以繼續(xù)，在性能和價(jià)格上大家得以尋求到一個(gè)平衡點(diǎn)。
二、模塊化設(shè)計(jì)
模塊化的設(shè)計(jì)概念在協(xié)作機(jī)器人上體現(xiàn)的尤為突出。科爾摩根最開始利用其電機(jī)廠家的優(yōu)勢(shì)突出關(guān)鍵模塊單獨(dú)銷售，一定程度上給了國內(nèi)廠家很多的學(xué)習(xí)和參考。像大族機(jī)器人、爾智機(jī)器人、HRG 岳陽研究院等均推出了自己的模塊化關(guān)節(jié)。快速可重構(gòu)的模塊化關(guān)節(jié)為國內(nèi)廠家提供了一種新思路，加速了協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計(jì)。用戶可以把更多的精力放到控制器、示教器等其他核心部分的研究中。隨著關(guān)節(jié)模塊內(nèi)零部件國產(chǎn)化的普及，價(jià)格也在逐年降低。
三、市場(chǎng)定位逐漸清晰
在協(xié)作機(jī)器人出現(xiàn)之初，很多人對(duì)于其市場(chǎng)應(yīng)用前景抱有很大的懷疑。價(jià)格高，負(fù)載小，速度低，安全性高，是最初大家對(duì)協(xié)作機(jī)器人的直觀印象。低性能和高安全性，似乎不適應(yīng)我們要求高效率和高產(chǎn)能的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。但是隨著制造業(yè)生產(chǎn)模式在快速從少品種、大批量向多品種、小批量轉(zhuǎn)變，大部分制造企業(yè)常常面臨日益增大的成本壓力、產(chǎn)品多樣化需求不斷增加以及時(shí)刻變化的產(chǎn)量需求等挑戰(zhàn)。而傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，是在保護(hù)欄后面，與工作人員相隔離，在工作流程上，也是和人的其他工作相屏蔽，這就呈現(xiàn)出工作流程環(huán)節(jié)和生產(chǎn)模式上的相對(duì)固化。個(gè)性化定制和柔性化生產(chǎn)所需要的已經(jīng)不是傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式，不斷迭代的產(chǎn)品對(duì)機(jī)器人組裝工藝的通用性、精準(zhǔn)度、可靠性都提出了越來越高的要求。為了應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，需要更柔性、更高效的解決方案，那就是智能化與協(xié)作，制造方式必然需要具備更高的靈活性和自動(dòng)化程度。由此，能和工人并肩協(xié)同工作的協(xié)作機(jī)器人成為迫切需求。
越來越多的廠家開始找到自己的定位。例如國內(nèi)市場(chǎng)反饋不錯(cuò)的北京遨博， 他們就聚焦于 3C 行業(yè)、冶金材料、涂料等行業(yè)，針對(duì)行業(yè)特點(diǎn)和企業(yè)需求，為眾多的中小微企業(yè)提供靈活的個(gè)性化的智能制造方案。
總結(jié)，事實(shí)上協(xié)作機(jī)器人是否代表工業(yè)機(jī)器人的未來，目前并不明朗，但協(xié)作機(jī)器人能夠成為整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一個(gè)重要的補(bǔ)充領(lǐng)域，這是不爭的事實(shí)。協(xié)作機(jī)器人的未來發(fā)展趨勢(shì)
近年來，相比成熟的國外市場(chǎng)，協(xié)作機(jī)器人在國內(nèi)尚處于起步階段，但發(fā)展速度十分迅猛。小型化、輕量型、協(xié)作機(jī)器人，其靈活高效的生產(chǎn)模式、用戶友好的操作界面以及理想的投資回收周期，降低了企業(yè)自動(dòng)化改造的門檻，使得越來越多的制造企業(yè)更愿意通過協(xié)作機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)降本增效。協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)有以下幾點(diǎn)：