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   機器人行走軸單元（地軌）由機架、伺服馬達、減速機、線性導軌、齒輪齒條、行程開關等組成。

     標準第七軸機器人采用全伺服動力系統，實現速度快，精度高，具有良好的防塵、防污性，主要應用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工， 搬運、碼垛等工作，滿足工業4.0 環境工廠自動化生產的不同需求。

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    安裝場所要求：

1. 電滿足設備用電載荷：三相380V

2. 氣滿足設備用氣載荷：0.6~0.8MPa

3. 地基滿足設備承載，地面平面度要求20mm

4. 混凝土厚度最少保證混凝土180mm 厚度要求

    機架部分安裝：

1. 檢查設備安裝場所（設備運行面積&地面平面度&地面承載能力）

2. 清潔場地，規劃設備放置位置。

3. 用“行吊、叉車、油壓板車"搬運到位置

    傳動部分調試：

1. 安裝設備調平儀器（水準儀&三腳架）

2. 清潔機架導軌安裝面，放置測量。

3. 調整地腳螺栓，配合水準儀進行測量；水平度調整標準：±0.2mm/每米長度

    設備安裝固定：

1. 地面打孔，安裝M20化學螺栓，鎖緊螺母，固定設備。

     機器人部分安裝：

1. 吊起設備配套機器人

2. 對準“機器人定位銷"，放置在“機器人墊高座"上面

3. 在“機器人安裝孔"位，依次裝入“螺栓+彈墊+平墊"，鎖緊緊固件