一、產品技術參數

1.1、跟蹤儀（組件1）

* 跟蹤方式：紅外照相式實時跟蹤

* 連接方式：跟蹤儀內置高性能處理器，采用一根線纜經由集線控制器連接至計算機

* 拼接方式：基于參考標記點進行轉站拼接（單站測量模式下無需黏貼標記點）

* 測量體積：16m3

* 測量幅面：(3000 x 2500mm)@3000mm,至4000 x 3000mm

* 工作距離：2m~4m

* 測量速率：60fps

* 體積精度：0.06mm@9m3、0.10mm@16m3

* 擴展精度：0.03mm+0.02mm/m，搭配RPS CoordMeasis攝影測量系統

* 測量對象：推薦0.1~10m，通常對工件尺寸不做限制

1.2、掃描儀（組件2）

* 掃描方式：激光手持照相式掃描

* 掃描技術：激光線網格掃描技術(7條藍色交叉線+1藍紅色直線)

* 傳輸技術：可選有線模式和無線模式，無線模式時支持設備無線同步和數據無線傳輸

* 掃描區域：300 mm×240mm

* 工作距離：200mm~450mm

* 掃描速率：480000次/秒

* 掃描分辨率：0.05 mm

* 測量精度：0.03 mm

* 體積精度：單機使用時0.02mm+0.06mm/m，搭配RPS CoordMeasis攝影測量系統時0.02mm+0.02mm/m

* 激光類別：2M（對人眼安全）

1.3、光筆（組件3）

* 測量方式：接觸式測量

* 連接方式：無線連接

* 測量精度：0.03mm@9m3、0.10mm@16m3

* 測量速率：60fps

1.4、整機系統（跟蹤式掃描系統）

* 測量方式：跟蹤式測量、單站測量模式下無需黏貼標記點，轉站測量模式下只需黏貼極少量標記點

* 連接方式：通過一臺集線控制器將所有組件設備連接為一體（支持將掃描儀設為無線連接方式）

* 拼接方式：基于參考靶點進行拼接，支持單站測量和轉站測量

* 測量范圍：單站測量模式下可達16m3，轉站測量模式下基本無范圍限制

* 測量速率：60fps

* 體積精度：0.03mm@9m3、0.10mm@16m3

* 擴展精度：0.03mm+0.02mm/m，搭配RPS CoordMeasis攝影測量系統

二、系統功能

2.1、系統由跟蹤儀、掃描儀、光筆、控制器、測量軟件以及檢測軟件組成，支持非接觸式掃描與接觸式測量兩種方式，掃描與測量能自由切換，掃描與測量的數據可自動統一在同一個坐標系下，可實現對物體三維形貌的全尺寸快速采集。

2.2、系統所有設備及線纜均采用航空包裝箱進行放置和運輸，運送安全可靠、輕便易攜帶。

2.3、系統采用輕量穩定化設計和人機工程學設計，所有組件均在滿足結構穩定性的前提下達到的人工握持體驗。

2.4、系統可在溫度0℃～40℃、濕度＜90%、各種室內燈光或者室外非強光環境等工況下正常工作，采用激光掃描技術（人眼安全），對表面具有漫反射效應的被測物體可直接掃描，無需顯像劑預先噴白處理，具備淺色、黑色、反光等諸多材質掃描能力。

2.5、系統支持有線連接和無線連接兩種模式，即所有硬件設備可通過一臺控制器連接至計算機，也可將掃描儀與控制器斷開而切換到無線連接狀態，兩種連接模式均具備高度穩定的數據傳輸能力。

2.6、系統具備友好簡潔的標定引導流程，用戶可根據軟件引導對設備進行自主標定，而無需返廠校準。

2.7、系統具備單站測量和轉站測量兩種模式，對于常規工件（小于4米）無需黏貼標記點即可直接掃描，對于大型工件（大于4米）只需黏貼極少量標記點即可輕松擴展掃描范圍，此時支持由工業攝像測量系統導入的參考坐標點，也支持挪動跟蹤儀自建參考坐標點。

2.8、系統具備靈活的的掃描拼接能力，可通過掃描儀捕捉跟蹤儀無法看到的標記點而形成轉站參考點，以此替代各種形式的參考適配器功能。

2.9、系統支持組合裝配或拆解掃描，工件拆解前可以對其進行全局坐標定位，零部件拆分掃描后，所有掃描數據可自動地統一在全局坐標系下。

2.10、系統內置防抖補償技術，對于被測工件振動或者設備無法穩定安裝的特殊工況，無論采用掃描儀還是光筆均可實現正常測量。

2.11、系統具備跟蹤掃描和單機掃描自由切換功能，對于較大工件可選用跟蹤掃描功能，對于較小工件或者不適宜跟蹤掃描的情況，可切換至單機掃描模式進行掃描作業。

2.12、系統具備豐富的聲光指示功能，可引導客戶在測量時將設備使用在狀態下。

2.13、系統光筆采用無線傳輸技術，可用于基準特征、不可見特征、易遮擋特征的測量，測量時無需扣動扳機，由系統智能啟動采點命令，從而避免了采點時扳機振動對測量精度的影響。

2.14、系統掃描分辨率可自由調節，用戶可根據工件大小或者測量要求自行選擇掃描分辨率。

2.15、系統可輸出點云或者網格等通用數據格式，輸出格式兼容諸多常見的CAD軟件。

三、軟件功能

3.1、軟件具備新建工程、保存工程、打開工程等系列功能，支持三維掃描、三維跟蹤、光筆測量、框架測量等多種模式。

3.2、軟件具備設置掃描點距、調整掃描參數、自動切換掃描視角、聲光狀態指示、三維模型渲染等功能；

3.3、軟件將每一次掃描數據自動整合到全局坐標系下，并提供針對三維點云的選擇/反選、刪除/撤銷刪除、顯示/隱藏等編輯功能。

3.4、掃描完成后，三維點云數據可生成STL三角網格面，可將獲取的點云快速封裝成高質量的三角網格，網格化過程中包含去除釘狀物、剔除小組件、特征銳化等特殊處理；提供豐富的網格處理功能，包括網格補洞、網格平滑、網格精簡等通用操作，其中網格補洞功能具有普通孔洞修補和標記點孔洞修補等多種選項。

3.5、軟件可對兩個或以上掃描工程文件進行自動合并，可通過公共標記點將不同坐標系下的掃描數據對齊到同一坐標系下。

3.6、軟件具備光筆筆尖半徑自動補償功能，具有點、線、平面、圓柱、圓錐、圓球、圓環等基本特征的自動擬合與幾何創建功能，并可以對這些特征進行距離或者角度的量測。

3.7、軟件輸出通用數據ASC格式、或STL格式，兼容第三方軟件進行掃描數據與CAD模型的檢測比對。

三角網格處理模塊

掃描完成后，可將獲取的點云快速封裝成高質量的三角網格，網格化過程中包含去除釘狀物、剔除小組件、特征銳化等特殊處理；

提供豐富的網格處理功能，包括網格補洞、網格平滑、網格精簡等通用操作，其中網格補洞功能具有普通孔洞修補和標記點孔洞修補等多種選項。

數據輸入輸出

導出結果為ASC、STL點云文件格式，數據輸出接口廣泛,測量結果可與CATIA、Geomagic Studio、Imageware等多種三維軟件自由交換數據。