數(shù)控機床爬行和振動故障

對數(shù)控機床發(fā)生的爬行與振動故障，不要急著下結論，而是要根據(jù)可能發(fā)生的故障，羅列出可能引起數(shù)控機床爬行與振動的相關因素，然后逐項排隊檢查、分析、定位和排除故障。如果發(fā)現(xiàn)了什么地方出了問題，就對這個地方的問題進行分析，看是否是引起問題的主要原因，直到把所有可能引起出來為止。第三部分綜合考慮，提出綜合解決問題的方案，將故障排除。解決數(shù)控機床喂入系統(tǒng)爬行振動故障的具體方法如下：

一、分析故障發(fā)生的位置：爬振和振動故障通常需要尋找機械部件和進給伺服系統(tǒng)的問題。由于數(shù)控機床進給系統(tǒng)低速時的爬行現(xiàn)象常常與機械傳動部分的特性有關，高速時的與進給傳動鏈中運動副的預緊力有關。此外，進給速度與爬行、振動問題有著密切的關系，因此還需要對進給伺服系統(tǒng)的速度環(huán)和系統(tǒng)參數(shù)進行分析

二、檢查和排除機械零件故障：如果產(chǎn)生爬振的原因是機械零件，首先要檢查導軌副。由于運動部件的摩擦阻力主要來自導軌副，如果導軌副的動靜摩擦系數(shù)大，而且摩擦系數(shù)差也起爬行。CNC機床的導軌副廣泛采用滾動導軌、靜壓導軌或塑料導軌，但若調(diào)整不當，可能引起爬行或振動。靜壓力導軌應檢查靜壓力是否已設置有無雜質(zhì)或異物妨礙導軌副的運動；滾動導軌應檢查預緊是否良好。滑行時導軌副潤滑不良也會引起爬行問題，有時只是由于導軌副潤滑狀態(tài)不好而導致的爬行現(xiàn)象。此時，使用具有防爬作用的導軌潤滑油是一種非常含有添加劑，可在導軌表面形成一層不易破裂的油膜，從而改善導軌的摩擦磨損性能。

三、檢查喂入傳動鏈：進給系統(tǒng)中，伺服傳動裝置與運動部件之間一定要通過由齒輪、絲杠螺母副或其它傳動副組成的傳動鏈。能有效地提高這種傳壓剛度，對提高運動精度，消除爬行十分有益。導致運動部件爬行的一個原因通常是由于軸承預緊件、絲杠螺母副和絲杠本身預緊性或預拉性不好。

動軸直徑偏小，支座和支座剛度不足，也是造成爬行的不可忽視的因素，因此在檢查時也應考慮到這些方面是否存在缺陷。

此外，機械系統(tǒng)連接不良，如聯(lián)軸器損壞等也會導致機床振動和爬行。

四、進料伺服系統(tǒng)故障的檢查與排除：若伺服系統(tǒng)爬行和振動故障原因是進給伺服系統(tǒng)，則需要分別檢查伺服系統(tǒng)的相關環(huán)節(jié)。對速度調(diào)節(jié)器、伺服電機或測速發(fā)電機、系統(tǒng)插補精度、系控制有關的系統(tǒng)參數(shù)設置有無錯誤、速度控制單元上短路桿設置是否正確、增益電位器調(diào)整是否有偏差、速度控制單元的線路是否正常等環(huán)節(jié)，逐個檢查分類排除。

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