ABB機(jī)器人根據(jù)典型的沖壓過程生產(chǎn)節(jié)拍要求，強(qiáng)化了IRB6600 的關(guān)鍵軸。該機(jī)器人采用平行臂設(shè)計(jì)，剛性更強(qiáng)，速度更快，更便于控制。IRB6600的齒輪采用強(qiáng)化設(shè)計(jì)，延長了齒輪的使用壽命，對齒輪的高速運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行了優(yōu)化。IRB6600的電源電纜和編碼器解角器電纜均敷設(shè)在上臂空腔內(nèi)，為外軸的集成創(chuàng)造了便利條件。前道機(jī)加工機(jī)器人結(jié)構(gòu)剛穩(wěn)且功能強(qiáng)大的機(jī)器人可提升鑄件清理和前道機(jī)加工應(yīng)用的效率。IRB 6660采用平行臂結(jié)構(gòu)，機(jī)械設(shè)計(jì)非常緊湊牢固，的雙承托軸承設(shè)計(jì)配備強(qiáng)大的齒輪和電機(jī)，使其適用于銑削、去毛刺、打磨等應(yīng)用。這款機(jī)器人具備ABB鑄造專家II代（Foundry Plus2）防護(hù)等級(jí)以及專用線纜保護(hù)，進(jìn)一步提升可靠性并延長正常運(yùn)行時(shí)間。

ABB機(jī)器人IRB6660可靠性強(qiáng)，專為高性能應(yīng)用設(shè)計(jì)。高剛性設(shè)計(jì)提升準(zhǔn)確性并縮短節(jié)拍時(shí)間，進(jìn)而大幅提升生產(chǎn)效率。這款機(jī)器人有三個(gè)版本，兩個(gè)版本的臂展較長，用于高性能壓機(jī)上下料作業(yè)。第三種用于鑄造清潔和前道機(jī)加工預(yù)壓等具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用。