ABB機器人根據(jù)典型的沖壓過程生產(chǎn)節(jié)拍要求，強化了IRB6600 的關(guān)鍵軸。該機器人采用平行臂設(shè)計，剛性更強，速度更快，更便于控制。IRB6600的齒輪采用強化設(shè)計，延長了齒輪的使用壽命，對齒輪的高速運轉(zhuǎn)進行了優(yōu)化。IRB6600的電源電纜和編碼器解角器電纜均敷設(shè)在上臂空腔內(nèi)，為外軸的集成創(chuàng)造了便利條件。前道機加工機器人結(jié)構(gòu)剛穩(wěn)且功能強大的機器人可提升鑄件清理和前道機加工應(yīng)用的效率。IRB 6660采用平行臂結(jié)構(gòu)，機械設(shè)計非常緊湊牢固，的雙承托軸承設(shè)計配備強大的齒輪和電機，使其適用于銑削、去毛刺、打磨等應(yīng)用。這款機器人具備ABB鑄造專家II代（Foundry Plus2）防護等級以及專用線纜保護，進一步提升可靠性并延長正常運行時間。

ABB機器人IRB6660可靠性強，專為高性能應(yīng)用設(shè)計。高剛性設(shè)計提升準確性并縮短節(jié)拍時間，進而大幅提升生產(chǎn)效率。這款機器人有三個版本，兩個版本的臂展較長，用于高性能壓機上下料作業(yè)。第三種用于鑄造清潔和前道機加工預(yù)壓等具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用。