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國內數控的研究歷程與現狀

從1960年開始至今，世界經濟強國如德國、日本、法國、意大利等紛紛開發、生產及使用數控機床。1958年中國也開始著手數控技術的研究，并于1968年在北京機床廠研制出一臺數控機床。隨著國內數控廠家（主要有:武漢華中數控、北京航天數控、沈陽藍天數控、廣州數控GSK、成都廣泰數控GREAT、威海華東數控等）的增加，

眾多的應用比較廣泛的數控系統應運而生。這其中有能控制5軸聯動的高檔數控系統，能夠達到最小分辨率為0.0001mm的要求;也有只控制2軸聯動的低檔數控系統，分辨率僅為0.01mm。國內數控系統在高、中、低檔領域均有涉及，且在國內制造業應用廣泛，并且正向納米級精度、高可靠性、進給高速的數控領域進軍。

數控技術發展的歷史階段

數控技術從產生到目前的發展，經歷了多個歷史階段，按照其數控系統的核心組成發

展過程來看，可以劃分為如表I-1所示的兒個階段.

數控技術經歷的歷史階段

代1952年~1959年電子管構成的嗄伴Y控系統

第二代1959 年~1965年品體管電路為主的硬件數控系筏

第三代1965 -1970年中、小糗模巢逐電莽的硬行數容系統

第四代1970年開始大規模集成電路的硬件數挖系統

第五代1974年開始頌璧計算機控制的數控系統

第六代1990年開始工整PC機的通用 CNC 致控系統

第七代開值式CNC 數控系統

1990年后從1952年至1970年，前3代的數控系統主要由硬件組成，稱為硬件數控，即NC(Numerical Control)，其特點是數控的功能用專用計算機硬件結構來實現，柔性差，可擴性小，專用性很強:從1970年到現在，數控系統的主要功能由軟件來完成，稱為計算機數控，即CNC (Computer Numerical Control)，其特點是以小型通用計算機或微型計算機的系統控制程序來實現部分或全部數控功能，只要更改相應的控制程序就可以改變控制功能，而無須改變硬件系統，因此具有更大的通用性、靈活性，也即所謂的柔性。

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