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故障案例：一采用FANUC 0T數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機(jī)后，只要Z軸一移動(dòng)，就出現(xiàn)劇烈振蕩，CNC無報(bào)警，機(jī)床無法正常工作。

分析與處理過程：經(jīng)仔細(xì)觀察、檢查，發(fā)現(xiàn)該數(shù)控車床的Z軸在小范圍(約2.5mm以內(nèi))移動(dòng)時(shí)，工作正常，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無振動(dòng)：但一旦超過以上范圍，機(jī)床即發(fā)生激烈振動(dòng)。

根據(jù)這一現(xiàn)象分析，系統(tǒng)的位置控制部分以及伺服驅(qū)動(dòng)器本身應(yīng)，初步判定故障在位置檢測器件，即脈沖編碼器上。

考慮到數(shù)控車床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，維修時(shí)通過更換電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了確認(rèn)，判定故障原因是由于脈沖編碼器的不良引起的。

為了深入了解引起故障的根本原因，維修時(shí)作了以下分析與試驗(yàn)：

1)在伺服驅(qū)動(dòng)器主回路斷電的情況下，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸，檢查系統(tǒng)顯示，發(fā)現(xiàn)無論電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，系統(tǒng)顯示器上都能夠正確顯示實(shí)際位置值，表明位置編碼器的A、B、*A、*B信號(hào)輸出正確。

2)由于本數(shù)控車床Z軸絲杠螺距為5mm，只要Z軸移動(dòng)2mm左右即發(fā)生振動(dòng)，因此，故障原因可能與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置有關(guān)，即脈沖編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號(hào)C1、C2、C4、C8信號(hào)存在不良。

根據(jù)以上分析，考慮到Z軸可以正常移動(dòng)2.5mm左右，相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)180o，因此，進(jìn)一步判定故障的部位是轉(zhuǎn)子位置檢測信號(hào)中的C8存在不良。

按照上例同樣的方法，取下脈沖編碼器后，根據(jù)編碼器的連接要求(見表6-1)，在引腳N/T、J/K上加入DC5V后，旋轉(zhuǎn)編碼器軸，利用萬用表測量C1、C2、C4、C8，發(fā)現(xiàn)C8的狀態(tài)無變化，確認(rèn)了編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號(hào)C8存在故障。

上海八同實(shí)業(yè)有限公司主要從事精密數(shù)控車床車銑復(fù)合機(jī)以及雙主軸精密數(shù)控車床的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、培訓(xùn)等，并對(duì)外承接高精度零件的加工業(yè)務(wù)。公司生產(chǎn)高速高精數(shù)控車床瑞吉品牌的RJ-36/46/52系列，RJ-DS36/46雙主軸系列高精密數(shù)控車銑中心,采用日本FANUC或中國臺(tái)灣新代或?qū)氃到y(tǒng)，中國臺(tái)灣銀泰/上銀C3級(jí)高精密滾珠絲桿，中國臺(tái)灣銀泰/上銀P級(jí)精密直線導(dǎo)軌。主要電器元件全部采用品牌產(chǎn)品，配置*的自動(dòng)潤滑裝置，確保機(jī)床能夠長時(shí)間高精度運(yùn)行。以優(yōu)異的產(chǎn)品質(zhì)量服務(wù)于新老客戶是我們不變的追求。真誠期盼和海內(nèi)外客戶合作互惠互利、攜手共贏。